常熟市飞龙无纺机械有限公司造纸毛毯针刺机

常熟市飞龙无纺机械有限公司造纸毛毯针刺机

① 主要参数：
a．工作宽幅：9000mm（有效植针宽度）；
b．针刺行程：60mm；
c．针刺频率：≤800 次/min；
d．针刺型式：双针板 双针区（内外双针区）；
e．植针密度：1340 针/m；
f．毛毡运行速度：0.6～6m/mm（变频可 调）；
g．副张紧小车导轨长度：3m；
h．主张紧小车导轨长度：≤30m（保证 毛毡周长最大 55m，最小 13m）；
i．主、副张紧小车运行速度：主小车：≤8m， 副小车：≤6m 均变频可调；
j．控制方法：PLC 人机界面控制；
k．安全防护：按欧共体“CE”标准达 4 级标准。

② 技术要求：
a．设计悬臂梁形式大跨度工业用呢脱网机构，满足 9m 幅宽的需求；
b．设计针梁导向机构、同步刹车装置、简捷式无润滑导向机构及两针区同步运行恒张力控制 机构，针频达 600 次/min，恒张力偏差 CV＜1.8％；
c．采用以 Premium 中型 PLC 作为控制器，实现控制和保护一体化；
d．采用 CANopen 和 Modbus TCP/IP 工业以太网，实现总线分布式控制架构，提高灵活性和控 制精度；
e．研制的专用轴控模块实现了上下针区轴同步精度＜6°。

③ 核心技术：
a．11m 大跨度悬臂梁机构设计和轻质材料的合理选用，无润滑针梁导向机构及精密加工； b．研制专用轴控模块，调整上下针区同步性及两针区同步运行恒张力控制机构；
c．通过硬件冗余、链路层纠错功能，链路层采用 FPGA 实现了ＩP 核，形成不同的功能模块（如伺服驱动，传感器接口等）；
d．以太网多轴运动控制平台，节点采用 FPGA 实现链路层和应用层实时同步，同步控制 254
个节点，速率 100Mbps，传输距