一、按开口形式区分
如下页图(a)所示，(经纱的开口形式和坐标画法相对应)，织机的每一次投纬，经纱从底部提起，综平时又回到底部，综平时，经纱处于折线状态，此种开口称为上开口。
如图(b)所示，织机每一次投纬，所有经纱从底层提起。梭口闭合时，经纱下降到梭口的1/3—1/2处，打纬时仍保持开口状态，当第二次开口时，又提升到最高位置形成开口，故称为半开梭口。
如图(c)所示，织机每一次投纬，所有经线在开口过程中从中间位置向上、下分开形成上、下两层，闭合时均回到中间位置，打纬时，经纱形成一层，此种开口称为中央闭合梭口。
如图(d)所示，织机开口时，经纱从底层提到梭口的最上层，闭合时，下次开口提升的经纱仍留在梭口的上层，打纬时，上下两层仍保持开口状态，这种开口称为全开梭口。

二、按配套织机类型区分
1，剑杆、片梭类织机用多臂
ASGT221型、ASGT222型、ASGT222一Ⅱ型、GT412型、GT405型、GT405一Ⅱ型、GT407型、(STAuBLl)2212、2232
2.喷射类织机(喷水、喷气)用多臂
ASGT418(GD50)型、GT407型、GT408型、2511、2571、(STAuBLl)、MX--7(日本村田)
三、按回综形式区分
1.积极式回综多臂装置
GT412—12、GT412、GT405型、GT405—Ⅱ型、GT407型、2650、2871、(STAuBLl)
2.消极式回综多臂装置
ASGT221型、ASGT222型、ASGT418型(GD50)、GT408型、2580(STAuBLl)、MX--7(日本村田)
四、按主传式类型区分
1.往复式多臂装置
ASGT221型、ASGT222型、ASGT418型(CD50)、GT412—12型、CT412型、GT408型、2212、2232、2580、(STAuBLf)
2.旋转式多臂装置
GT405型、GT405——Ⅱ型、GT407型、2650、2871、(STAuBLl)
五、按信号阅读装置区分
1.机械多臂装置，又分为
(1)纹钉纹板阅读式:如GT412—12型、ASGT418型(CD50)、2212(STAuBLl)MX--7(日本村田)
(2)穿孔纹纸阅读式:如ASGT221型、ASGT222型、CT412型、2232(STAuBLI)
2.电子多臂装置
又称为电子信号阅读式多臂装置:如CT405型、GT405—Ⅱ型、GT407型、GT408型、2650、2871、(STAuBLI)、LEX—I(日本山田)、MX—10E(日本村田)