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TH-2004AE1落地型天豪点/封胶机器人
一.机器运动控制部分
软件系统 天豪自动化点涂胶机控制软件(全能版) （中英文互换界面、人机对话窗口）
运动控制 天豪三轴运动控制卡
影像系统 CCD（摄像机） 可调十字线对位标靶 天豪影像卡
程序存储 硬盘无限量存储自命名程序文件
轨迹设定 摇杆编程直接导入CAD图档、G代码文档
限位装置 欧姆龙光电开关限位保护软件极限限位保护设定
驱动方式 X.Y.Z三轴日本松下伺服马达/驱动器
传动方式 X.Y.Z三轴精密滚珠螺杆X.Y.Z三轴ABBA直线导轨
行程范围 X轴行程: 500 mm Y轴行程: 500 mm Z轴行程: 100 mmZ轴空间高度: 150 mm
位移速度 X.Y轴0.01-500mm/sec Z轴0.001-300mm/sec
定位精度 0.015
重复精度 0.005mm
电源要求 AC200V-240V±10% 50HZ
气源要求 1-7kg/cm2
二.供料系统部分 胶量控制信号1组 高精度电磁阀1个 调压阀1个 出胶切换开关2组
三.附送物件：工具1套 软件光盘1张 操作手册1份 高级电源插座1个 摇杆1个 胶枪夹具1套 胶枪1支 1加仑压力桶1个 针筒夹具1套 针筒适配器1个 点胶针头20支
四.设备功能说明: 1. TH-2004AE1型点胶机器人配备全能版天豪点涂控制系统.具有自动化程度高,工作台面大,加工速度快,定位精度高的特点. 2. 机器人控制系统自带的CCD辅助程序编辑系统能快速准确的编辑各加工位置并自动转换为机器可识别的坐标程序.也可将现成的CAD图档或G代码文件直接导入到软件程序中转换为点涂胶路径. 3. 能无限量自命名存储程序档案,调用方便. 4. 机器动作与出胶动作由计算机同步控制,以确保定位准确,点滴量一致. 5. 天豪点涂胶控制软体界面采用人机对话窗口,中英文可选.并设有工作记录查询以方便生产及物料管理.
五.适用范围： 本机适用各种形状的大面积点/涂/封胶产品.
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