Barya R剑杆织机控制系统是目前国内外最先进的控制系统。它采用16位高性能工业级微处理器作为控制核心，整套系统由控制箱体、主控制板、功率接口板、电源系统、人机界面、光电编码器、纬纱检测器、指示灯柱等部件组成。该型产品支持16路数字量输入和16路数字量输出，最高支持车速600rpm，自带故障检测功能和中/英文显示界面，预留织机联网监控接口，适用于与SM92/93及PICANOL GTM为原型机的剑杆织机配套。
主要技术参数：
32位高性能工业级微处理器作为控制核心；
最高支持车速1000rpm；
使用高档触摸屏显示方案，界面支持多国语言；
人性化的参数设置和织机状态管理功能；
大容量存储数据功能，可存储海量数据；
支持8色电磁铁式电子选色和步进电机式电子选色；
可选配电子送经/卷取，可选双送经；
可选配机械式和电子多臂式开口以及提花机龙头；
可选配电子折边机；
可选配电子绞边；
可进行手动对纬和自动对纬；
具有完整的故障检测（包括油压、储纬器缺纬、电机过热、张力过大、接近开关损坏、编码器损坏等）；
具有节电模式功能；
具有混纬织造功能。