
S系列斜齿轮-蜗轮减速电机特点:
1、S系列斜齿轮-蜗轮减速电机斜齿轮与蜗轮蜗杆结合一体传动,提高该机力矩与效率。该系列产品规格齐全,转速范围广,通用性好,适应各种安装方式,性能安全可靠寿命长,实施了国际标准要求。
2、机体表面凹凸具有散热作用,吸振强,低温升,低噪音。
3、该机密封性能好,对工作环境适应性强,可在腐蚀、潮湿等恶劣环境中连续工作,并具有防腐特点,能长时间贮存。
4、该机传动精度高,具有自锁功能,特别适应在有频繁启动的场合工作,可连接各类 减速机及配置各类型电机驱动,可安装在90度传动操作位置。
5、该电机关键零部件采用了高耐磨材料,并经过特种热处理,具有加工精度高,传动平稳、体积小承载能力大、寿命长等特点。
6、该 减速机可配置各种类电机,形成了机电一体化,完全保证了产品使用质量特征列斜齿轮-蜗轮减速电机特点;
|
S系列斜齿轮—蜗杆减速机型号说明与标记示例 |
|
S系列斜齿轮—蜗杆减速机实体模型 |
|
S32、S42、S52、S62、S72、S82、S92系列斜齿轮—蜗杆减速机外形及安装方位和外形及安装尺寸 |
S系列斜齿轮—蜗杆减速机外形及安装方位和外形及安装尺寸

型 号
|
安 装 尺 寸
|
轴 伸 尺 寸
|
外 形 尺 寸
|
H0
|
A0
|
B0
|
A1
|
a1
|
a2
|
L0
|
d0
|
d
|
ι
|
b
|
c
|
S
|
L1
|
A
|
B
|
W
|
H1
|
H2
|
H3
|
h1
|
h2
|
T
|
S 32
|
80
|
63
|
90
|
15
|
35
|
40
|
55
|
9
|
20k6
|
40
|
6
|
22.5
|
M8
|
153
|
90
|
110
|
100
|
3
|
143
|
—
|
10
|
10
|
32
|
S 42
|
100
|
80
|
100
|
15
|
35
|
35
|
75
|
11
|
25k6
|
50
|
8
|
28
|
M8
|
190
|
112
|
124
|
115
|
7
|
163
|
—
|
15
|
14
|
34
|
S 52
|
112
|
100
|
110
|
19
|
45
|
35
|
80
|
11
|
30k6
|
60
|
8
|
33
|
M8
|
201
|
145
|
136
|
134
|
12
|
190
|
—
|
16
|
16
|
35
|
S 62
|
140
|
130
|
130
|
19
|
60
|
40
|
106
|
14
|
35k6
|
70
|
10
|
38
|
M10
|
248
|
195
|
160
|
160
|
18
|
231
|
277
|
20
|
18
|
38
|
S 72
|
180
|
135
|
150
|
30
|
75
|
70
|
125
|
18
|
45k6
|
90
|
14
|
48.5
|
M10
|
308
|
216
|
185
|
195
|
29
|
291
|
336
|
25
|
25
|
45
|
S 82
|
225
|
180
|
200
|
35
|
92
|
82
|
150
|
22
|
60m6
|
120
|
18
|
64
|
M12
|
372
|
260
|
250
|
255
|
30
|
372
|
434
|
34
|
30
|
55
|
S 92
|
280
|
235
|
250
|
30
|
115
|
90
|
180
|
26
|
70m6
|
140
|
20
|
74.5
|
M12
|
438
|
320
|
300
|
295
|
55
|
502
|
564
|
40
|
35
|
65
|
|
SA32、SA42、SA52、SA62、SA72、SA82、SA92系列斜齿轮—蜗杆减速机外形及安装尺寸 |
SA系列斜齿轮—蜗杆减速机外形及安装尺寸

型号
|
安 装 尺 寸
|
轴伸尺寸
|
外 形 尺 寸
|
备注
|
H0
|
D1
|
M2
|
L3
|
D2
(h7)
|
R1
|
H4
|
B1
|
B2
|
M3
|
L4
|
R2
|
d
(H7)
|
b
|
c
|
L2
|
M1
|
L1
|
D
|
B0
|
W1
|
W2
|
W3
|
W4
|
H1
|
H2
|
H3
|
SA32
|
80
|
95
|
M6
|
8
|
80
|
3
|
50
|
50
|
60
|
M10
|
15
|
3
|
20
|
6
|
22.8
|
104
|
M6
|
153
|
112
|
63
|
63
|
60
|
103
|
57
|
3
|
145
|
—
|
1型
|
SA42
|
100
|
115
|
M8
|
12
|
95
|
3
|
60
|
60
|
70
|
M12
|
20
|
4.5
|
25
|
8
|
28.3
|
122
|
M10
|
190
|
135
|
76
|
72
|
70
|
103
|
63
|
7
|
179
|
—
|
1型
|
30
|
33.3
|
SA52
|
112
|
130
|
M8
|
12
|
110
|
55
|
70
|
70
|
80
|
M12
|
20
|
5
|
30
|
8
|
33.3
|
127
|
M12
|
208
|
152
|
86
|
75
|
73
|
103
|
63
|
12
|
201
|
—
|
2型
|
35
|
10
|
38.3
|
SA62
|
145
|
165
|
M10
|
16
|
130
|
5.5
|
85
|
85
|
100
|
M16
|
25
|
4
|
40
|
12
|
43.3
|
156
|
M16
|
246
|
192
|
104
|
93
|
90
|
135
|
81
|
18
|
255
|
295
|
2型
|
45
|
14
|
48.8
|
SA72
|
180
|
215
|
M12
|
18
|
180
|
4
|
105
|
105
|
115
|
M20
|
24
|
7.5
|
50
|
14
|
53.8
|
188
|
M20
|
313
|
243
|
130
|
112
|
109
|
161
|
98
|
29
|
323
|
358
|
2型
|
60
|
18
|
64.4
|
SA82
|
232
|
265
|
M12
|
20
|
230
|
15.5
|
120
|
120
|
120
|
M24
|
36
|
5
|
60
|
18
|
64.4
|
220
|
M20
|
372
|
292
|
150
|
129
|
125
|
171
|
104
|
30
|
385
|
444
|
3型
|
70
|
20
|
74.9
|
SA92
|
285
|
350
|
M16
|
26
|
300
|
19
|
160
|
160
|
160
|
M30
|
45
|
6
|
70
|
20
|
74.9
|
265
|
M24
|
460
|
384
|
198
|
154
|
150
|
207
|
125
|
55
|
490
|
554
|
3型
|
90
|
25
|
95.4
|
|
SF32、SF42、SF52、SF62、SF72、SF82、SF92系列斜齿轮—蜗杆减速机外形及安装尺寸 |
SF系列斜齿轮—蜗杆减速机外形及安装尺寸

型号
|
安 装 尺 寸
|
轴 伸 尺 寸
|
外 形 尺 寸
|
备注
|
H0
|
D1
|
d0
|
D2
(h7)
|
R
|
d
|
ι
|
b
|
c
|
S
|
L1
|
D
|
B0
|
W1
|
W2
|
W3
|
H1
|
H2
|
H3
|
SF32
|
80
|
100
|
7
|
80
|
3.5
|
20k6
|
40
|
6
|
22.5
|
M8
|
150
|
120
|
63
|
59
|
115
|
103
|
3
|
143
|
—
|
1型
|
SF42
|
100
|
130
|
9
|
110
|
3.5
|
25k6
|
50
|
8
|
28
|
M8
|
197
|
160
|
83
|
64
|
136
|
103
|
7
|
179
|
—
|
1型
|
SF52
|
112
|
165
|
11
|
130
|
3.5
|
30k6
|
60
|
8
|
33
|
M8
|
208
|
200
|
91
|
64
|
157
|
103
|
12
|
204
|
—
|
1型
|
SF62
|
145
|
165
|
11
|
130
|
3.5
|
35k6
|
70
|
10
|
38
|
M10
|
253
|
200
|
108
|
82
|
190
|
135
|
18
|
257
|
295
|
1型
|
SF72
|
180
|
215
|
14
|
180
|
4
|
45k6
|
90
|
14
|
48.5
|
M10
|
305
|
250
|
132
|
96
|
228
|
161
|
29
|
321
|
358
|
1型
|
SF82
|
232
|
300
|
18
|
250
|
5
|
60m6
|
120
|
18
|
64
|
M12
|
365
|
350
|
156
|
105
|
280
|
171
|
30
|
385
|
444
|
3型
|
SF92
|
285
|
400
|
18
|
350
|
5
|
70m6
|
140
|
20
|
74.5
|
M12
|
458
|
450
|
202
|
124
|
329
|
207
|
55
|
490
|
554
|
3型
|
|
SAF32、SAF42、SAF52、SAF62、SAF72、SAF82、SAF92系列斜齿轮—蜗杆减速机外形及安装尺寸 |
SAF系列斜齿轮—蜗杆减速机外形及安装尺寸
型号
|
安 装 尺 寸
|
轴 伸 尺 寸
|
外 形 尺 寸
|
备注
|
H0
|
D1
|
d0
|
D2
(h7)
|
R
|
d
(h7)
|
b
|
c
|
L2
|
M1
|
ι
|
L1
|
D
|
B0
|
W1
|
W2
|
W3
|
H1
|
H2
|
H3
|
SAF32
|
80
|
100
|
7
|
80
|
3.5
|
20
|
6
|
22.8
|
104
|
M6
|
24
|
153
|
120
|
63
|
63
|
60
|
103
|
3
|
145
|
—
|
1型
|
SAF42
|
100
|
130
|
9
|
110
|
3.5
|
25
|
8
|
28.3
|
122
|
M10
|
26.5
|
190
|
160
|
76
|
72
|
70
|
103
|
7
|
179
|
—
|
1型
|
30
|
33.3
|
SAF52
|
112
|
165
|
11
|
130
|
3.5
|
30
|
8
|
33.3
|
127
|
M12
|
31
|
208
|
200
|
87
|
75
|
73
|
103
|
12
|
204
|
—
|
1型
|
35
|
10
|
38.3
|
SAF62
|
145
|
165
|
11
|
130
|
4
|
40
|
12
|
43.3
|
156
|
M16
|
29.5
|
248
|
200
|
104
|
93
|
90
|
135
|
18
|
253
|
295
|
1型
|
45
|
14
|
48.8
|
SAF72
|
180
|
215
|
14
|
180
|
4
|
50
|
14
|
53.8
|
188
|
M20
|
45.5
|
313
|
250
|
130
|
112
|
109
|
161
|
29
|
323
|
358
|
1型
|
60
|
18
|
64.4
|
SAF82
|
232
|
300
|
18
|
250
|
5
|
60
|
18
|
64.4
|
220
|
M20
|
52.5
|
150
|
350
|
150
|
129
|
125
|
171
|
30
|
385
|
444
|
3型
|
70
|
20
|
74.9
|
SAF92
|
285
|
400
|
18
|
350
|
5
|
70
|
20
|
74.9
|
265
|
M24
|
60
|
198
|
450
|
196
|
154
|
150
|
207
|
55
|
490
|
554
|
3型
|
90
|
25
|
95.4
|
|
S系列斜齿轮—蜗杆减速机输入功率及许用转矩 |
S系列斜齿轮—蜗杆减速机输入功率及许用转矩
S型减速器输入功率及许用转矩见下表。
S型、SA型、SF型、SAF型减速器输入功率及许用转矩
规格
|
32
|
42
|
52
|
62
|
72
|
82
|
92
|
结构型式
|
S型、SA型、SF型、SAF型
|
输入功率/kW
|
0.18~0.75
|
0.18~1.5
|
0.18~2.2
|
0.25~4
|
0.55~7.5
|
0.75~15
|
1.5~22
|
传动比
|
8.96~118.5
|
7.8~191.25
|
8.22~224.83
|
8.68~236.67
|
7.18~241.47
|
8.77~277
|
9.2~300
|
许用转矩/N·m
|
87
|
130
|
235
|
460
|
1000
|
1700
|
3600
|
|
页次:1 每页10条 共8条信息 分页:[1]/1 |
S系列斜齿轮-蜗轮减速电机特点:
1、S系列斜齿轮-蜗轮减速电机斜齿轮与蜗轮蜗杆结合一体传动,提高该机力矩与效率。该系列产品规格齐全,转速范围广,通用性好,适应各种安装方式,性能安全可靠寿命长,实施了国际标准要求。
2、机体表面凹凸具有散热作用,吸振强,低温升,低噪音。
3、该机密封性能好,对工作环境适应性强,可在腐蚀、潮湿等恶劣环境中连续工作,并具有防腐特点,能长时间贮存。
4、该机传动精度高,具有自锁功能,特别适应在有频繁启动的场合工作,可连接各类 减速机及配置各类型电机驱动,可安装在90度传动操作位置。
5、该电机关键零部件采用了高耐磨材料,并经过特种热处理,具有加工精度高,传动平稳、体积小承载能力大、寿命长等特点。
6、该 减速机可配置各种类电机,形成了机电一体化,完全保证了产品使用质量特征列斜齿轮-蜗轮减速电机特点;
|
S系列斜齿轮—蜗杆减速机型号说明与标记示例 |
|
S系列斜齿轮—蜗杆减速机实体模型 |
|
S32、S42、S52、S62、S72、S82、S92系列斜齿轮—蜗杆减速机外形及安装方位和外形及安装尺寸 |
S系列斜齿轮—蜗杆减速机外形及安装方位和外形及安装尺寸


型 号
|
安 装 尺 寸
|
轴 伸 尺 寸
|
外 形 尺 寸
|
H0
|
A0
|
B0
|
A1
|
a1
|
a2
|
L0
|
d0
|
d
|
ι
|
b
|
c
|
S
|
L1
|
A
|
B
|
W
|
H1
|
H2
|
H3
|
h1
|
h2
|
T
|
S 32
|
80
|
63
|
90
|
15
|
35
|
40
|
55
|
9
|
20k6
|
40
|
6
|
22.5
|
M8
|
153
|
90
|
110
|
100
|
3
|
143
|
—
|
10
|
10
|
32
|
S 42
|
100
|
80
|
100
|
15
|
35
|
35
|
75
|
11
|
25k6
|
50
|
8
|
28
|
M8
|
190
|
112
|
124
|
115
|
7
|
163
|
—
|
15
|
14
|
34
|
S 52
|
112
|
100
|
110
|
19
|
45
|
35
|
80
|
11
|
30k6
|
60
|
8
|
33
|
M8
|
201
|
145
|
136
|
134
|
12
|
190
|
—
|
16
|
16
|
35
|
S 62
|
140
|
130
|
130
|
19
|
60
|
40
|
106
|
14
|
35k6
|
70
|
10
|
38
|
M10
|
248
|
195
|
160
|
160
|
18
|
231
|
277
|
20
|
18
|
38
|
S 72
|
180
|
135
|
150
|
30
|
75
|
70
|
125
|
18
|
45k6
|
90
|
14
|
48.5
|
M10
|
308
|
216
|
185
|
195
|
29
|
291
|
336
|
25
|
25
|
45
|
S 82
|
225
|
180
|
200
|
35
|
92
|
82
|
150
|
22
|
60m6
|
120
|
18
|
64
|
M12
|
372
|
260
|
250
|
255
|
30
|
372
|
434
|
34
|
30
|
55
|
S 92
|
280
|
235
|
250
|
30
|
115
|
90
|
180
|
26
|
70m6
|
140
|
20
|
74.5
|
M12
|
438
|
320
|
300
|
295
|
55
|
502
|
564
|
40
|
35
|
65
|
|
SA32、SA42、SA52、SA62、SA72、SA82、SA92系列斜齿轮—蜗杆减速机外形及安装尺寸 |
SA系列斜齿轮—蜗杆减速机外形及安装尺寸

型号
|
安 装 尺 寸
|
轴伸尺寸
|
外 形 尺 寸
|
备注
|
H0
|
D1
|
M2
|
L3
|
D2
(h7)
|
R1
|
H4
|
B1
|
B2
|
M3
|
L4
|
R2
|
d
(H7)
|
b
|
c
|
L2
|
M1
|
L1
|
D
|
B0
|
W1
|
W2
|
W3
|
W4
|
H1
|
H2
|
H3
|
SA32
|
80
|
95
|
M6
|
8
|
80
|
3
|
50
|
50
|
60
|
M10
|
15
|
3
|
20
|
6
|
22.8
|
104
|
M6
|
153
|
112
|
63
|
63
|
60
|
103
|
57
|
3
|
145
|
—
|
1型
|
SA42
|
100
|
115
|
M8
|
12
|
95
|
3
|
60
|
60
|
70
|
M12
|
20
|
4.5
|
25
|
8
|
28.3
|
122
|
M10
|
190
|
135
|
76
|
72
|
70
|
103
|
63
|
7
|
179
|
—
|
1型
|
30
|
33.3
|
SA52
|
112
|
130
|
M8
|
12
|
110
|
55
|
70
|
70
|
80
|
M12
|
20
|
5
|
30
|
8
|
33.3
|
127
|
M12
|
208
|
152
|
86
|
75
|
73
|
103
|
63
|
12
|
201
|
—
|
2型
|
35
|
10
|
38.3
|
SA62
|
145
|
165
|
M10
|
16
|
130
|
5.5
|
85
|
85
|
100
|
M16
|
25
|
4
|
40
|
12
|
43.3
|
156
|
M16
|
246
|
192
|
104
|
93
|
90
|
135
|
81
|
18
|
255
|
295
|
2型
|
45
|
14
|
48.8
|
SA72
|
180
|
215
|
M12
|
18
|
180
|
4
|
105
|
105
|
115
|
M20
|
24
|
7.5
|
50
|
14
|
53.8
|
188
|
M20
|
313
|
243
|
130
|
112
|
109
|
161
|
98
|
29
|
323
|
358
|
2型
|
60
|
18
|
64.4
|
SA82
|
232
|
265
|
M12
|
20
|
230
|
15.5
|
120
|
120
|
120
|
M24
|
36
|
5
|
60
|
18
|
64.4
|
220
|
M20
|
372
|
292
|
150
|
129
|
125
|
171
|
104
|
30
|
385
|
444
|
3型
|
70
|
20
|
74.9
|
SA92
|
285
|
350
|
M16
|
26
|
300
|
19
|
160
|
160
|
160
|
M30
|
45
|
6
|
70
|
20
|
74.9
|
265
|
M24
|
460
|
384
|
198
|
154
|
150
|
207
|
125
|
55
|
490
|
554
|
3型
|
90
|
25
|
95.4
|
|
SF32、SF42、SF52、SF62、SF72、SF82、SF92系列斜齿轮—蜗杆减速机外形及安装尺寸 |
SF系列斜齿轮—蜗杆减速机外形及安装尺寸

型号
|
安 装 尺 寸
|
轴 伸 尺 寸
|
外 形 尺 寸
|
备注
|
H0
|
D1
|
d0
|
D2
(h7)
|
R
|
d
|
ι
|
b
|
c
|
S
|
L1
|
D
|
B0
|
W1
|
W2
|
W3
|
H1
|
H2
|
H3
|
SF32
|
80
|
100
|
7
|
80
|
3.5
|
20k6
|
40
|
6
|
22.5
|
M8
|
150
|
120
|
63
|
59
|
115
|
103
|
3
|
143
|
—
|
1型
|
SF42
|
100
|
130
|
9
|
110
|
3.5
|
25k6
|
50
|
8
|
28
|
M8
|
197
|
160
|
83
|
64
|
136
|
103
|
7
|
179
|
—
|
1型
|
SF52
|
112
|
165
|
11
|
130
|
3.5
|
30k6
|
60
|
8
|
33
|
M8
|
208
|
200
|
91
|
64
|
157
|
103
|
12
|
204
|
—
|
1型
|
SF62
|
145
|
165
|
11
|
130
|
3.5
|
35k6
|
70
|
10
|
38
|
M10
|
253
|
200
|
108
|
82
|
190
|
135
|
18
|
257
|
295
|
1型
|
SF72
|
180
|
215
|
14
|
180
|
4
|
45k6
|
90
|
14
|
48.5
|
M10
|
305
|
250
|
132
|
96
|
228
|
161
|
29
|
321
|
358
|
1型
|
SF82
|
232
|
300
|
18
|
250
|
5
|
60m6
|
120
|
18
|
64
|
M12
|
365
|
350
|
156
|
105
|
280
|
171
|
30
|
385
|
444
|
3型
|
SF92
|
285
|
400
|
18
|
350
|
5
|
70m6
|
140
|
20
|
74.5
|
M12
|
458
|
450
|
202
|
124
|
329
|
207
|
55
|
490
|
554
|
3型
|
|
SAF32、SAF42、SAF52、SAF62、SAF72、SAF82、SAF92系列斜齿轮—蜗杆减速机外形及安装尺寸 |
SAF系列斜齿轮—蜗杆减速机外形及安装尺寸
型号
|
安 装 尺 寸
|
轴 伸 尺 寸
|
外 形 尺 寸
|
备注
|
H0
|
D1
|
d0
|
D2
(h7)
|
R
|
d
(h7)
|
b
|
c
|
L2
|
M1
|
ι
|
L1
|
D
|
B0
|
W1
|
W2
|
W3
|
H1
|
H2
|
H3
|
SAF32
|
80
|
100
|
7
|
80
|
3.5
|
20
|
6
|
22.8
|
104
|
M6
|
24
|
153
|
120
|
63
|
63
|
60
|
103
|
3
|
145
|
—
|
1型
|
SAF42
|
100
|
130
|
9
|
110
|
3.5
|
25
|
8
|
28.3
|
122
|
M10
|
26.5
|
190
|
160
|
76
|
72
|
70
|
103
|
7
|
179
|
—
|
1型
|
30
|
33.3
|
SAF52
|
112
|
165
|
11
|
130
|
3.5
|
30
|
8
|
33.3
|
127
|
M12
|
31
|
208
|
200
|
87
|
75
|
73
|
103
|
12
|
204
|
—
|
1型
|
35
|
10
|
38.3
|
SAF62
|
145
|
165
|
11
|
130
|
4
|
40
|
12
|
43.3
|
156
|
M16
|
29.5
|
248
|
200
|
104
|
93
|
90
|
135
|
18
|
253
|
295
|
1型
|
45
|
14
|
48.8
|
SAF72
|
180
|
215
|
14
|
180
|
4
|
50
|
14
|
53.8
|
188
|
M20
|
45.5
|
313
|
250
|
130
|
112
|
109
|
161
|
29
|
323
|
358
|
1型
|
60
|
18
|
64.4
|
SAF82
|
232
|
300
|
18
|
250
|
5
|
60
|
18
|
64.4
|
220
|
M20
|
52.5
|
150
|
350
|
150
|
129
|
125
|
171
|
30
|
385
|
444
|
3型
|
70
|
20
|
74.9
|
SAF92
|
285
|
400
|
18
|
350
|
5
|
70
|
20
|
74.9
|
265
|
M24
|
60
|
198
|
450
|
196
|
154
|
150
|
207
|
55
|
490
|
554
|
3型
|
90
|
25
|
95.4
|
|
S系列斜齿轮—蜗杆减速机输入功率及许用转矩 |
S系列斜齿轮—蜗杆减速机输入功率及许用转矩
S型减速器输入功率及许用转矩见下表。
S型、SA型、SF型、SAF型减速器输入功率及许用转矩
规格
|
32
|
42
|
52
|
62
|
72
|
82
|
92
|
结构型式
|
S型、SA型、SF型、SAF型
|
输入功率/kW
|
0.18~0.75
|
0.18~1.5
|
0.18~2.2
|
0.25~4
|
0.55~7.5
|
0.75~15
|
1.5~22
|
传动比
|
8.96~118.5
|
7.8~191.25
|
8.22~224.83
|
8.68~236.67
|
7.18~241.47
|
8.77~277
|
9.2~300
|
许用转矩/N·m
|
87
|
130
|
235
|
460
|
1000
|
1700
|
3600
|
|
S系列斜齿轮-蜗轮减速电机特点:
1、S系列斜齿轮-蜗轮减速电机斜齿轮与蜗轮蜗杆结合一体传动,提高该机力矩与效率。该系列产品规格齐全,转速范围广,通用性好,适应各种安装方式,性能安全可靠寿命长,实施了国际标准要求。
2、机体表面凹凸具有散热作用,吸振强,低温升,低噪音。
3、该机密封性能好,对工作环境适应性强,可在腐蚀、潮湿等恶劣环境中连续工作,并具有防腐特点,能长时间贮存。
4、该机传动精度高,具有自锁功能,特别适应在有频繁启动的场合工作,可连接各类减速机及配置各类型电机驱动,可安装在90度传动操作位置。
5、该电机关键零部件采用了高耐磨材料,并经过特种热处理,具有加工精度高,传动平稳、体积小承载能力大、寿命长等特点。
6、该减速机可配置各种类电机,形成了机电一体化,完全保证了产品使用质量特征列斜齿轮-蜗轮减