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蜗轮蜗杆减速机（圆箱）（IMI）功率范围从0.06千瓦到30千瓦输出扭矩从4N.m到3900 N.m 蜗杆和蜗轮上是ZI面圆锥滚轴在输入轴上终生润滑输出法兰和底坐采用标准化制造

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功率范围是从0.09千瓦到5.5千瓦输出扭矩范围从30 N.m到2500 N.m 减速比高达300：1 在P40和P60的传动带在P40和P60上采用非常现代化压铸设计

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功率为0.09千瓦到5.5千瓦输出扭矩为38 N.m到4400 N.m 传动比高达8000:1

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功率为从0.12千瓦到80千瓦输出扭矩为从120 N.m到4350 N.m 传动比为10:1到180:1 压塑性和标准程度高，功能多

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功率范围是从0.5千瓦到80千瓦输出扭矩范围从180 N.m到4000 N.m 减速比范围是从10:1到130:1 压塑性和标准化程度高，运用范围广