根据上图所示的五种接线方式，应合理设定驱动器输出电流，理论上电流设定越大，电机力矩输出越大，可用于避免电机高速丢步现象，但同时也会引起电机的温升。一般的，高速输出的接线方式其输出电流设定在电机额定相电流的1.4倍；高力矩输出的接线方式其输出电流设定在电机额定相电流的70％。实际应用中，应将电流设定在电机长期工作表面温升不超过+80℃的范围内。
标准接线图

当VCC电源为＋5V时，无需串接电阻，即为0Ω。
当VCC电源为＋12V时，电阻R应选1KΩ/0.25W.
当VCC电源为＋24V时，电阻R应选2KΩ/0.25W。
驱动器与上位控制器的连接电缆最好选择带屏蔽，屏蔽层连接标准地或上位控制器接地端。
根据驱动器输出电流设置选择电源线和电机动力线的直径，一般不要小于1mm²线经。

PNP集电极开路脉冲控制方式：

当VCC电源为＋5V时，无需串接电阻R，即为0Ω。
当VCC电源为＋12V时，电阻R应选1KΩ/0.25W。
当VCC电源为＋24V时，电阻R应选2KΩ/0.25W。
驱动器与上位控制器的连接电缆最好选择带屏蔽，屏蔽层连接标准大地或上位控制器接地端。
根据驱动器输出电流设置选择电源线和电机动力线的直径，一般不要小于1mm²线经。

推荐采用此种脉冲输出方式。
差分驱动芯片推荐采用26LS31或同类品。
驱动器与上位控制器的连接电缆最好选择带屏蔽，屏蔽层连接标准大地或上位控制器接地端。
根据驱动器输出电流设置选择电源线和电机动力线的直径，一般不要小于1mm²线经。