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伺服电机SD-2H220MA

时间:2012年04月11日

常州市合泰电机电器有限公司

联系人:于益平 电话:0519-88898178(总机) 0519-88385510(销售)
传真:0519-88770911 地址:江苏省常州市武进区遥观镇勤新村工业集中区
邮编: 邮箱:info@ht-motor.com
网址:http://www.ht-motor.com

重要
在设定此参数时务必使驱动器处于不加电源或加电源但电机未运行的状态,这样可避免因电流突变对驱动器功率逆变部分产生的冲击。参数设定完毕请关闭电源,重新上电后新参数才会有效。不规范的操作可能会造成驱动器的损坏!
1.自动半电流
驱动器在控制脉冲信号停止施加0.1秒左右,会自动进入半电流状态,这时电机相电流为运行时的50%,以降低功耗和保护电机,收到新的控制脉冲后驱动器自动退出半点流状态,此功能由驱动器面板上拨码开关(SW4)来设定:OFF--自动半流有效、ON--自动半流无效。自动半电流设定同样是必须在驱动器未加电或已加电但电机未运行时,设定完毕请关闭电源,重新上电后新参数才会有效。
2.驱动器细分设定
用户可以通过调整驱动器面板上拨码开关(SW5SW6SW7SW8)的状态来设定16种细分模式。此16种细分模式基本上涵盖了用户对电机步距角的要求。具体设置参见下表或驱动器的外壳丝印面板图。细分数设定同样是必须在驱动器未加电或已加电但电机未运行时。设定完毕请关闭电源,重新上电后新参数才会有效。
细分设定表

sw5 sw6 sw7 sw8 每秒脉冲 步距角 sw5 sw6 sw7 sw8 每转脉冲 步距角
ON ON ON ON 400 0.900º ON ON ON OFF 2400 0.150º
OFF ON ON ON 500 0.720º OFF ON ON OFF 3200 0.1125º
ON OFF ON ON 600 0.600º ON OFF ON OFF 4000 0.090º
OFF OFF ON ON 800 0.450º OFF OFF ON OFF 5000 0.072º
ON ON OFF ON 1000 0.360º ON ON OFF OFF 6000 0.060º
OFF ON OFF ON 1200 0.300º OFF ON OFF OFF 6400 0.05625º
ON OFF OFF ON 1600 0.225º ON OFF OFF OFF 8000 0.045º
OFF OFF OFF ON 2000 0.180º OFF OFF OFF OFF 10000 0.036º

 

 

3.保护功能
当输入电源过压、输出过流、相间短路报警中任何一个报警产生时,驱动器面板上的红色状态指示灯会亮起,同时自动切断电机使能,使电机处于脱机状态。最大限度的保护驱动器和电机的安全。
控制接口
1.脉冲输入接口PULS+、PULS-
步进脉冲接口PULS:步进电机驱动器把上位控制装置发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,驱动器每接受一个脉冲信号PULS,就驱动步进电机旋转一个步距角,PULS的频率和步进电机的转速成正比。该信号接收为标准差分接收电路,推荐指令脉冲采用差分输出方式,实际中指令脉冲也存在集电极开路输出方式,在标准接线图中我们将详细介绍。对于最佳输入要求,此信号最好是占空比1:1,脉冲信号的频率要求不大于500KHz;脉冲信号的宽度要求不小于1μS,详细要求见下图。

2.方向输入接口DIR+、DIR-
方向电平信号DIR:此信号决定电机的旋转方向。比如说,此信号为高电平时电机为顺时针旋转,此信号为低电平时电机则为反方向逆时针旋转,此种换向方式,我们称之为脉冲加方向模式。
如果驱动器输入信号为电压信号,要求:3.6V≤高电平≤5.5V;-5.5V≤低电平≤0.3V,最常用的为TTL电平。如果驱动器输入信号为电流信号,要求:7mA≤高电流≤18mA;-18mA≤低电流≤0.2mA。脉冲信号的频率要求不大于500KHz;脉冲信号的宽度要求不小于1μS;脉冲信号的驱动电流要求为7-18mA。
3.使能信号接口ENBL+、ENBL-:
使能信号ENBL:用驱动器的上下电进行电机通断电操作会使驱动器快速老化,为避免这种情况。本驱动器设计了使能信号(ENBL)输入端口,即通常所说的脱机电平信号(FREE)。用户可随时控制此信号,当此信号有效时,驱动器将自动切断电机绕组电流,使电机处于自由(不通电)状态。当此信号在不连接时默认为无效状态,这时电机绕组通过电流,可正常工作。此信号的接收电路与脉冲输入接口电路一致,此信号有效的含义为使得驱动器内部接收光耦导通。
4.电机动力输出:
本品适合驱动相电流在8.28A以下4线、6线或8线的任何一款两相或四相步进电机。电机绕组接线共有五种接法,见下图:

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