两轴运动控制卡DMC2210
时间：2012年01月17日
深圳市雷赛智能控制股份有限公司 |
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主要特点
MC2210两轴运动控制卡
功能简介：
●高性能多轴运动控制器
DMC2210是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡，可控制二轴伺服或步进电机，其它功能与雷赛的DMC2410运动控制卡一样。与DMC1410相比，他们具有更快的运动速度、有更好的直线和圆弧插补功能，同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。
●直线和圆弧插补
DMC2210提供了2轴直线插补函数和圆弧插补。直线插补函数由硬件实现，故插补速度快。
●连续插补运动
DMC2210具有缓冲寄存器结构，这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔，因而连续插补运动十分连续、平滑。
●在运动中可修改速度及终点位置
DMC2210提供了强大的修改速度、目标位置函数，在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。
●位置锁存
DMC2210提供位置锁存函数，当锁存信号LTC被触发，编码器当前位置就立即被捕获。该动作由硬件高速完成，确保位置测量准确、可靠。
●位置比较
DMC2210提供位置比较函数，当电机位置和寄存器中的位置相同时,立即自动送出触发信CMP。
●运动同时开始或停止
使用软件或外部输入信号可以控制DMC2210的二个轴或多块DM2210、2410和2610卡上的轴同时开始运动或同时减速、停止运动。
特点：
■高性能2轴运动控制卡
■32位2.2版PCI总线, 33MHz
■脉冲输出频率高达5MHz
■2轴硬件直线插补/2轴软件圆弧插补
■多种回零点模式及零点自动搜索
■2轴增量式编码器信号输入
■编码器用计数器为有符号28位计数器
■高速位置锁存硬件位置比较及触发
■光电隔离20位通用数字输入及20位通用数字输出
■梯形速度曲线、S形速度曲线
■一台PC机可同时使用8块2210、2410和2610运动控制卡
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