深圳市雷赛智能控制股份有限公司 |
|
联系人: | 电话:0755-26433338(20线) |
传真:0755-26402718 | 地址:深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二栋三楼 |
邮编:518052 | 邮箱:info@leisai.com |
网址:http://www.leisai.com |
端子号
|
符号
|
名称
|
说明
|
1
|
EN+
|
使能正输入
|
单极性输入电源
|
2
|
EN-
|
使能负输入
|
单极性输入脉冲
|
3
|
PUL+
|
脉冲正输入
|
单极性输入电源
|
4
|
PUL-
|
脉冲负输入
|
单极性输入脉冲
|
5
|
DIR+
|
方向正输入
|
单极性输入电源
|
6
|
DIR-
|
方向负输入
|
单极性输入方向
|
7
|
FL
|
正向限位输入
|
CCW驱动禁止
|
8
|
RL
|
反向限位输入
|
CW驱动禁止
|
9
|
SGND
|
信号地
|
|
10
|
Pend+
|
到位输出正信号
|
|
11
|
Pend-
|
到位输出负信号
|
|
12
|
ALM+
|
告警输出正信号
|
|
13
|
ALM-
|
告警输出负信号
|
|
14
|
+REF
|
正模拟参考输入
|
|
15
|
-REF
|
负模拟参考输入
|
|
16
|
NC
|
|
|
17
|
FG
|
屏蔽地
|
|
18
|
SGND
|
信号地
|
|
19
|
+5V
|
输出+5V电源
|
|
20
|
A+
|
伺服电机编码器A相正输出
|
|
21
|
A-
|
伺服电机编码器A相负输出
|
|
22
|
B+
|
伺服电机编码器B相正输出
|
|
23
|
B-
|
伺服电机编码器B相负输出
|
|
24
|
Z+
|
伺服电机编码器Z相正输出
|
|
25
|
Z-
|
伺服电机编码器Z相负输出
|
|
26
|
SGND
|
信号地
|
|
端子号
|
符 号
|
名 称
|
说 明
|
1
|
NC
|
|
|
2
|
+5V
|
电源正端
|
仅供外部STU-ACS
|
3
|
TxD
|
RS232发送端
|
|
4
|
GND
|
电源地
|
0V
|
5
|
RxD
|
RS232接收端
|
|
6
|
NC
|
|
|
端子号
|
符 号
|
名 称
|
说 明
|
1
|
RBrake
|
外接刹车电阻端
|
VDC—RBrake
|
2
|
VDC
|
输入直流电源
|
+20V~+80V(ACS806) +60V~+180V(ACS1806)
|
3
|
GND
|
输入电源地
|
0V
|
端子号
|
符 号
|
名 称
|
说 明
|
1
|
PE
|
伺服电机机壳地
|
|
2
|
U
|
伺服电机U相端
|
|
3
|
V
|
伺服电机V相端
|
|
4
|
W
|
伺服电机W相端
|
|
无锡二橡胶股份有限公司 |
常州市润源经编机械有限公司 |
青岛云龙纺织机械有限公司 |
黄石经纬纺织机械有限公司 |