二相步进电机驱动器ND556
时间：2012年01月17日
深圳市雷赛智能控制股份有限公司 |
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电流设定
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输出峰值电流
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输出均值电流
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SW1
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SW2
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SW3
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1.4A
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1.0A
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off
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off
|
off
|
|
2.1A
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1.5A
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on
|
off
|
off
|
|
2.7A
|
1.9A
|
off
|
on
|
off
|
|
3.2A
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2.3A
|
on
|
on
|
off
|
|
3.8A
|
2.7A
|
off
|
off
|
on
|
|
4.3A
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3.1A
|
on
|
off
|
on
|
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4.9A
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3.5A
|
off
|
on
|
on
|
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5.6A
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4.0A
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on
|
on
|
on
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控制信号接口P1描述
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名称
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功能
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PUL+（+5V）
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脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。
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PUL-（PUL）
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DIR+（+5V）
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方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。
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DIR-（DIR）
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ENA+（+5V）
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使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。
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ENA-（ENA）
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电源与电机接口P2描述
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名称
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功能
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GND
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直流电源地
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+V
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直流电源正极，+18V—+50V间任何值均可，但推荐值+36VDC左右。
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A+、A-
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电机A相线圈。
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B+、B-
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电机B相线圈。
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