二相步进电机驱动器MD2278
时间：2012年01月17日
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P1弱电接线信号描述
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信 号
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功 能
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PUL+(+5V)
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脉冲信号：单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，此时脉冲上升沿有效（差分和共阳极接法时）；
双脉冲控制方式时为正转脉冲信号，脉冲上升沿有效。为了可靠响应，脉冲的低电平时应大于1.2μS。 |
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PUL-(PUL)
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DIR+(+5V)
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方向信号：单脉冲控制方式时为高/低电平信号，双脉冲控制时为反转脉冲信号，脉冲上升沿有效。单/双脉冲控制方式设定由SW5实现。
为保证电机可靠响应，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立，电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。 |
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DIR-(DIR)
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ENA+(+5V)
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使能信号：此输入信号用于使能/禁止，高电平使能，低电平时驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。
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ENA-(ENA)
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READY+
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输出报警信号正端：READY是一个集电极开路的光电藕合器的输出，当驱动器正常工作时输出有效，允许最高输入电压30VDC；最大输出电流20mA，一般可串联到PLC的输入端。
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READY-
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输出报警信号负端
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P2强电接口描述
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信号
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功 能
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AC
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交流电源输入,80V--220V间任何值均可，但推荐值180V左右。
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AC
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A+、A-
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电机A相。A+、A-互调，可更换一次电机运转方向。
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B+、B-
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电机B相。B+、B-互调，可更换一次电机运转方向。
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PE
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接地端子。
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接线图
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外形尺寸（单位：毫米）
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