深圳市雷赛智能控制股份有限公司 |
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输出峰值电流
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输出有效值电流
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SW1
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SW2
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SW3
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SW4
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2.1 A
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1.5A
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off
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off
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off
|
off
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2.5 A
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1.8A
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on
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off
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off
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off
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2.9 A
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2.1A
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off
|
on
|
off
|
off
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3.2 A
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2.3A
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on
|
on
|
off
|
off
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3.6 A
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2.6A
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off
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off
|
on
|
off
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4.0 A
|
2.9A
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on
|
off
|
on
|
off
|
4.5 A
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3.2A
|
off
|
on
|
on
|
off
|
4.9 A
|
3.5A
|
on
|
on
|
on
|
off
|
5.3 A
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3.8A
|
off
|
off
|
off
|
on
|
5.7 A
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4.1A
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on
|
off
|
off
|
on
|
6.2 A
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4.4A
|
off
|
on
|
off
|
on
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6.4 A
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4.6A
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on
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on
|
off
|
on
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6.9 A
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4.9A
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off
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off
|
on
|
on
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7.3 A
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5.2A
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on
|
off
|
on
|
on
|
7.7 A
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5.5A
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off
|
on
|
on
|
on
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8.3 A
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5.9A
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on
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on
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on
|
on
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步数/转
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SW6
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SW7
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SW8
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200
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on
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on
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on
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400
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off
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on
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on
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500
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on
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off
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on
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1000
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off
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off
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on
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2000
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on
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on
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off
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4000
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off
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on
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off
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5000
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on
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off
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off
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10000
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off
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off
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off
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名称
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功能
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PUL+(+5V)
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脉冲控制信号:脉冲上升沿有效;PUL-高电平时4-5V,低电平时0-0.5V。为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。
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PUL-(PUL)
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DIR+(+5V)
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方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换三相绕组U、V、W的任何两根线可以改变电机初始运行的方向,DIR-高电平时4-5V,低电平时0-0.5V。
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DIR-(DIR)
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ENA+(+5V)
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使能信号:此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V,ENA-接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。
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ENA-(ENA)
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黄石经纬纺织机械有限公司 |