二相步进电机驱动器ND2282
时间：2012年01月17日
深圳市雷赛智能控制股份有限公司 |
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工作电流设定
|
输出峰值电流
|
输出均值电流
|
SW6
|
SW7
|
SW8
|
SW9
|
|
0.45A
|
0.32A
|
off
|
off
|
off
|
off
|
|
0.63A
|
0.45A
|
off
|
off
|
off
|
on
|
|
1.41A
|
1.00A
|
off
|
off
|
on
|
off
|
|
1.88A
|
1.34A
|
off
|
off
|
on
|
on
|
|
2.33A
|
1.66A
|
off
|
on
|
off
|
off
|
|
2.85A
|
2.04A
|
off
|
on
|
off
|
on
|
|
3.23A
|
2.31A
|
off
|
on
|
on
|
off
|
|
3.75A
|
2.68A
|
off
|
on
|
on
|
on
|
|
4.26A
|
3.04A
|
on
|
off
|
off
|
off
|
|
4.65A
|
3.32A
|
on
|
off
|
off
|
on
|
|
5.18A
|
3.70A
|
on
|
off
|
on
|
off
|
|
5.55A
|
3.96A
|
on
|
off
|
on
|
on
|
|
6.15A
|
4.39A
|
on
|
on
|
off
|
off
|
|
6.60A
|
4.71A
|
on
|
on
|
off
|
on
|
|
7.20A
|
5.14A
|
on
|
on
|
on
|
off
|
|
7.80A
|
5.57A
|
on
|
on
|
on
|
on
|
微步细分设定
|
步数/转
|
SW1
|
SW2
|
SW3
|
SW4
|
|
400
|
on
|
on
|
on
|
on
|
|
500
|
off
|
on
|
on
|
on
|
|
600
|
on
|
off
|
on
|
on
|
|
800
|
off
|
off
|
on
|
on
|
|
1000
|
on
|
on
|
off
|
on
|
|
1200
|
off
|
on
|
off
|
on
|
|
1600
|
on
|
off
|
off
|
on
|
|
2000
|
off
|
off
|
off
|
on
|
|
2400
|
on
|
on
|
on
|
off
|
|
3200
|
off
|
on
|
on
|
off
|
|
4000
|
on
|
off
|
on
|
off
|
|
5000
|
off
|
off
|
on
|
off
|
|
6000
|
on
|
on
|
off
|
off
|
|
6400
|
off
|
on
|
off
|
off
|
|
8000
|
on
|
off
|
off
|
off
|
|
10000
|
off
|
off
|
off
|
off
|
接口信号描述
|
名称
|
功能
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|
PUL+（+5V）
|
脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.6μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。
|
|
PUL-（PUL）
|
|
|
DIR+（+5V）
|
方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。
|
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DIR-（DIR）
|
|
|
ENA+（+5V）
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使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需此功能时，使能信号端悬空即可。
|
|
ENA-（ENA）
|
|
|
FAULT+
|
故障信号OC输出：低电平故障，高电平正常，建议用1K上拉电阻接外部+5V。注意：FAULT+/FAULT-端与电源GND不共地。
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