二相步进电机驱动器ND118
时间：2012年01月17日
深圳市雷赛智能控制股份有限公司 |
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微步细分设定
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步数/转
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SW5
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SW6
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SW7
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SW8
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400
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on
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on
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on
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on
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400
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off
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on
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on
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on
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800
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on
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off
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on
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on
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1600
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off
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off
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on
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on
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3200
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on
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on
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off
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on
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6400
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off
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on
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off
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on
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12800
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on
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off
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off
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on
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25600
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off
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off
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off
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on
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1000
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on
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on
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on
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off
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2000
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off
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on
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on
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off
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4000
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on
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off
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on
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off
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5000
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off
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off
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on
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off
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8000
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on
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on
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off
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off
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10000
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off
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on
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off
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off
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20000
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on
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off
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off
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off
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25000
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off
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off
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off
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off
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接口信号描述
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名称
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功能
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PUL+（+5V）
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脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.6μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。
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PUL-（PUL）
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DIR+（+5V）
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方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。
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DIR-（DIR）
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ENA+（+5V）
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使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需此功能时，使能信号端悬空即可。
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ENA-（ENA）
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FAULT+
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故障信号OC输出：低电平故障，高电平正常，建议用1K上拉电阻接外部+5V。注意：FAULT+/FAULT-端与电源GND不共地。
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典型接线图
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安装尺寸
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适配电机选型
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驱动器型号
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电机规格
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ND1182
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86、110步进电机
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