红外线布边追踪探头EIFS1001和EIFS1003的原理又称为摄像头原理，CCD( Charge coupled Devices) 电荷耦合器件是近年来发展起来的新型半导体集合光电器件，本探头应用的是用于高速检测的线阵CCD。

两组红外线发射器每一组由6个红外线LED管组成，红外线经布边反射透过镜片投射到CCD芯片上，产生高位准信号，经微处理器转换，EIFS1001输出布边位置的比例模拟电压。EIFS1003输出频率和布边位置的成比例的脉冲列信号。

CCD摄像头探头精确度高，输出连续模拟电压信号或连续频率变化的脉冲列信号，调节准确平滑快速，几乎所有的品种的布匹( 包括硫化黑绒布) 都能检出。上针精度高，布边感应精度0.1mm。

传统的观点接收管原理的探头，产生的模拟量电压信号是阶梯状态输出的，因此调节动作也是阶梯脉冲式的，平滑性很差，容易发生超调，并且多种布匹不能感应。

伺服控制系统

DM11伺服驱动电机是被应用于定型机入布追踪系统中，目的在于使布边正确落在针板或布夹上。

DM11伺服驱动电机包括：

（1）伺服电机带行星减速器，支撑架，输出齿轮，编码器。

（2）排齿固定座，支撑轴承。

（3）中柱，固定环，防尘盖。

（4）排齿及排齿固定底座。

（5）2个排齿条极限开关，2个车头安全开关。