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纱线的种类很多,但不同种类的纱线都有一定的柔软性和表面不光滑特征,并在运动中会以一定的规律抖动。当纱线在一个较为均匀的光场中,由于其本身特征及抖动所导致的光线变化为图像传感器所接收(右图为图像传感器输出的波形示例),而使用特殊图像分析算法可以判断纱线的工作状况。
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