192BL伺服电机
时间：2012年06月23日
深圳市智控科技有限公司 |
|
| 联系人:熊青山 | 电话:86-0755-27811203 |
| 传真:86-0755-27833357 | 地址:深圳市宝安13区邮电大厦1009室 |
| 邮编:518125 | 邮箱:info@stonker.com.cn |
| 网址:http://www.stonker.com.cn | |
1、性能参数表
表1
|
参数
|
符号
|
单位
|
型号
|
|||||
|
A190-10
|
B300-10
|
C370-10
|
D450-10
|
E550-10
|
F750-10
|
|||
|
额定输出功率
|
PN
|
KW
|
3
|
3
|
3.7
|
4.5
|
5.5
|
7.5
|
|
配套驱动器型号
|
|
|
PSDA-XXX33A4
|
|||||
|
额定电源电压
|
V1N
|
V
|
380V(AC)
|
|||||
|
额定转速
|
nN
|
rpm
|
1000
|
|||||
|
TN
|
Nm
|
18.4
|
28.6
|
35.8
|
44.5
|
54.1
|
71.6
|
|
|
峰值转矩（瞬间）
|
TP
|
Nm
|
55.2
|
85.8
|
107.4
|
133.5
|
162.3
|
214.8
|
|
最高转速
|
nP
|
rpm
|
1500
|
|||||
|
电势系数
|
ke
|
Vs/rad
|
1.33
|
2.0
|
1.33
|
1.33
|
1.33
|
1.33
|
|
转矩系数
|
kt
|
Nm/A
|
2.82
|
4.24
|
2.82
|
2.82
|
2.82
|
2.82
|
|
转子惯量
|
Jr
|
Kgm2
|
49.2×10-4
|
72.3×10-4
|
95.4×10-4
|
118.4×10-4
|
141.5×10-4
|
176.1×10-4
|
|
额定线电流（有效值）
|
IN
|
A
|
5.0
|
7.5
|
9.6
|
11.8
|
14.5
|
19.5
|
|
峰值电流（有效值）
|
IP
|
A
|
15
|
22.5
|
28.8
|
35.4
|
43.5
|
58.5
|
|
重量
|
G
|
Kg
|
21
|
27
|
33
|
39
|
45
|
68
|
表2
|
参数
|
符号
|
单位
|
型号
|
|||||
|
A290-15
|
B440-15
|
C550-15
|
D700-15
|
E850-15
|
F1100-15
|
|||
|
额定输出功率
|
PN
|
KW
|
2.9
|
4.4
|
5.5
|
7.0
|
8.5
|
11
|
|
配套驱动器型号
|
|
|
PSDA-XXX33A4
|
|||||
|
额定电源电压
|
V1N
|
V
|
380V(AC)
|
|||||
|
额定转速
|
nN
|
rpm
|
1500
|
|||||
|
额定转矩
|
TN
|
Nm
|
18.4
|
28.6
|
35.8
|
44.5
|
54.1
|
71.6
|
|
峰值转矩（瞬间）
|
TP
|
Nm
|
55.2
|
85.8
|
107.4
|
133.5
|
162.3
|
214.8
|
|
最高转速
|
nP
|
rpm
|
2000
|
|||||
|
电势系数
|
ke
|
Vs/rad
|
1.33
|
2.0
|
1.33
|
1.33
|
1.33
|
1.33
|
|
转矩系数
|
kt
|
Nm/A
|
2.82
|
4.24
|
2.82
|
2.82
|
2.82
|
2.82
|
|
转子惯量
|
Jr
|
Kgm2
|
49.2×10-4
|
72.3×10-4
|
95.4×10-4
|
118.4×10-4
|
141.5×10-4
|
176.1×10-4
|
|
额定线电流（有效值）
|
IN
|
A
|
7.0
|
10.5
|
13
|
16.3
|
19.5
|
25.5
|
|
峰值电流（有效值）
|
IP
|
A
|
21
|
31.5
|
39
|
18.9
|
58.5
|
76.5
|
|
重量
|
G
|
Kg
|
21
|
27
|
33
|
39
|
45
|
68
|
表3
|
参数
|
符号
|
单位
|
型号
|
|||||
|
A380-20
|
B600-20
|
C750-20
|
D930-20
|
E1100-20
|
F1500-20
|
|||
|
额定输出功率
|
PN
|
KW
|
3.8
|
6.0
|
7.5
|
9.3
|
11
|
15
|
|
配套驱动器型号
|
|
|
PSDA-XXX33A4
|
|||||
|
额定电源电压
|
V1N
|
V
|
380V(AC)
|
|||||
|
额定转速
|
nN
|
rpm
|
2000
|
|||||
|
额定转矩
|
TN
|
Nm
|
18.4
|
28.6
|
35.8
|
44.5
|
54.1
|
71.6
|
|
峰值转矩（瞬间）
|
TP
|
Nm
|
55.2
|
85.8
|
107.4
|
133.5
|
162.3
|
214.8
|
|
最高转速
|
nP
|
rpm
|
3000
|
|||||
|
电势系数
|
ke
|
Vs/rad
|
1.0
|
1.0
|
1.0
|
1.0
|
1.0
|
1.0
|
|
转矩系数
|
kt
|
Nm/A
|
2.12
|
2.12
|
2.12
|
2.12
|
2.12
|
2.12
|
|
转子惯量
|
Jr
|
Kgm2
|
49.2×10-4
|
72.3×10-4
|
95.4×10-4
|
118.4×10-4
|
141.5×10-4
|
176.1×10-4
|
|
额定线电流（有效值）
|
IN
|
A
|
9.0
|
14
|
16.3
|
21.5
|
26
|
35
|
|
峰值电流（有效值）
|
IP
|
A
|
27
|
42
|
48.9
|
64.5
|
78
|
105
|
|
重量
|
G
|
Kg
|
21
|
27
|
33
|
39
|
45
|
68
|
表4
|
参数
|
符号
|
单位
|
型号
|
|||||
|
A570-30
|
B900-30
|
C1110-30
|
D1350-30
|
E1650-30
|
F2250-30
|
|||
|
额定输出功率
|
PN
|
KW
|
3.8
|
6.0
|
11.1
|
13.5
|
16.5
|
22.5
|
|
配套驱动器型号
|
|
|
PSDA-XXX33A4
|
|||||
|
额定电源电压
|
V1N
|
V
|
380V(AC)
|
|||||
|
额定转速
|
nN
|
rpm
|
3000
|
|||||
|
额定转矩
|
TN
|
Nm
|
18.4
|
28.6
|
35.8
|
44.5
|
54.1
|
71.6
|
|
峰值转矩（瞬间）
|
TP
|
Nm
|
55.2
|
85.8
|
107.4
|
133.5
|
162.3
|
214.8
|
|
最高转速
|
nP
|
rpm
|
4500
|
|||||
|
电势系数
|
ke
|
Vs/rad
|
1.0
|
1.0
|
1.0
|
1.0
|
1.0
|
1.0
|
|
转矩系数
|
kt
|
Nm/A
|
2.12
|
2.12
|
2.12
|
2.12
|
2.12
|
2.12
|
|
转子惯量
|
Jr
|
Kgm2
|
49.2×10-4
|
72.3×10-4
|
95.4×10-4
|
118.4×10-4
|
141.5×10-4
|
176.1×10-4
|
|
额定线电流（有效值）
|
IN
|
A
|
9.0
|
14
|
16.3
|
21.5
|
26
|
35
|
|
峰值电流（有效值）
|
IP
|
A
|
27
|
42
|
48.9
|
64.5
|
78
|
105
|
|
重量
|
G
|
Kg
|
21
|
27
|
33
|
39
|
45
|
68
|
2、外型及安装尺寸
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