系列

MDMA

额定输出功率

1.0KW

1.5KW

2.0KW

3.0KW

适配驱动器型号

ANDDT3530

ANDDT5540

ANEDT7364

ANFDTA390

外形分类

D型

E型

F型

额定转矩（N.m）

4.8

7.15

9.54

14.3

最大转矩(N.m)

14.4

21.5

28.5

42.9

额定转速/最高转速（rpm）

2000/3000

电机惯量

无制动器

6.17

11.2

0.2615.2

22.3

(×10^4㎏.㎡)

有制动器

6.79

12.3

16.7

24.6

变压容量（KVA）

0.51.8

2.3

3.3

4.5

编码器

17位（分辨率;131072）7线制增量式/绝对式：2500p/r(分辨率：100000)

环境要求

温度：工作0~55度，保存20~80度

质量（KG）（制动器：无/有）

6.8/8.7

8.5/10.1

10.6/12.5

14.6/.16.5

LL

2500p/r:制动器

152

176

200

250

2500p/r:有制动器

182

246

270

320

17位，无制动器

152

176

200

250

17位，有制动器

182

246

270

320

LR

55

55

55

65

S

22

22

22

24

LA

145

145

145

145

LB

110

110

110

110

LC

130

130

130

130

LD

165

165

165

165

LE

6

6

6

6

LF

12

12

12

12

LG

84

84

84

84

LH

118

118

118

118

LZ

9

9

9

9

键

LW

45

45

45

55

LK

41

41

41

51

KW

8h9

8h9

8h9

8h9

KH

7

7

7

7

PH

18

18

18

20