随着ITMA2007展会的展出，近一年半来国外主要厂商的剑杆织机在体现高速化、智能化、自动化、多适用化、模块化方面作了改进和努力，直至推出新机型，如 比利时 Picanol （必佳乐）公司推出最新一代的OptiMax型剑杆织机，意大利Smit Textile（斯密特）公司推出最新的GS920型剑杆织机。二种织机都充分应用了最新的、综合性的模块化设计理念，可扩展和演化原机型，特别是Smit Textile公司机型采用“SMART”共用平台，除派生出GS920F型剑杆毛圈织机、GS920T型工业用布织机外，可和该公司最新推出的 JS900型喷气织机共用“SMART”平台，采用相同的模块结构和最先进的单元系统。
　　近1年多来各主要厂商在主传动方式、剑头交接纬纱的方式、剑杆运行（有无导钩系统）型式、织机可织产品的阔度拓宽、产品的拓展（如适用产业用布、异经类织物等）、降低能耗等方面作了不少的改进。
　　1．1 德国Dornier（多尼尔）公司 Dornier公司的PTS型系列刚性剑杆织机采用特有的积极式中央纬纱交接方式，是一种适用于织造各种不同的纱线、能生产多种织物及各种高难度工业用织物的织机，可以满足最苛刻的织造要求。纬纱细度可以从7.7 dtex的真丝到3 300 tex，织机的幅宽为150 ～ 430 cm。该机型大量采用了当今最新技术。 其新的功能和主要性能主要体现在以下几个方面。
　　（1）整体机架坚固结实。
　　（2）引纬和打纬共轭凸轮曲线经过优化设计，使引纬过程中，送纬剑杆刚钳取纬纱时，剑杆运动的加速度极低，以保证较低的引纬张力；至今，Dornier剑杆的引纬张力为所有已知剑杆中最低。
　　（3）剑头结构可以进行双纬或是多纬的引纬织造，适用于某些特种的品种，特别是产业用织物，可以极大地提高织机的产量和生产灵活性。
　　（4）其中央纬纱积极交接方式，不仅保证了纬纱交接的可靠性，而且由于其特有的交接方式，使在交接过程中纬纱所受的额外张力也很低，这对于许多强力不够的纬纱或是对强力损失敏感的工业类织物具有无与伦比的优势。
　　（5）剑杆运行采用Dornier专利——无接触空气润滑方式的气垫式导轨（AirGuide），使剑杆更清洁，从而降低织物的油污疵点和原剑杆导轮系统引起的织机故障率。
　　（6）最大色纬数为16色，选色全部采用步进电机电子选色器，纬纱落点在同一圆心位置，保证了每纬纱线引纬时，在同一位置，确保了张力的一致性；并可分别对16种不同的纬纱设置不同的引纬车速和纬密，车速的变化通过主马达的变频器来实现。
　　（7）该型织机电子储纬器与电子纬纱张力器，电子纬停装置集成在了一起，其电子纬纱张力器通过控制步进电机的动程来控制调整纬纱张力片之间的间距，从而达到调整纬纱张力的目的，其张力的设置可以在屏幕上通过按键非常精确地进行设定。
　　（8）布边采用了Dornier专利的电子控制式步进电机驱动的圆盘式绞边机构，不同于其他类型的布边机构，而且只要4根边纱就可以形成牢固的布边。且其绞边的时间和每纬的绞边次数可以单独设定，以满足实际生产中织造的要求，对于某些弹性纬纱，可以设定较早的绞边时间来防止纬缩的发生。
　　（9）采用电子控制式步进电机驱动的纬纱剪刀和废边剪刀，可以单独设置每纬纱的剪切次数和剪切角度，以满足不同织物中不同纬纱的剪切需要。
　　1．2 Picanol公司 Picanol公司最新一代OptiMax型剑杆织机，整机采用模块化设计，可用相同的基本平台，便于扩充或改造，织造幅宽可达460 cm 。 该机型主要特点：
　　（1）主驱动采用高效节能、油冷却的Somo电机标准配置；
　　（2）对引纬过程进行全程控制，可把纬纱调整到最佳状态；
　　（3）剑杆运行视织物可用导钩系统（GC），也可选用无导钩系统（FF）；
　　（4）带最多可12色选纬、电子步进电机的Quick Step模块化选纬器；
　　（5）采用模块化的OptiLeno织边装置，可任选前或后绞综纱罗织物；
　　（6）可配置独立的花式经轴；
　　（7）积极式电子接纬剑头释放器（ERGO），可视纬纱控制纱尾的长度；
　　（8）每个储纬器配置由微机控制的可编程纬纱张力器（PEL-TEC），确保引纬过程中纬纱获得最佳张力；
　　（9）控制系统更智能化，除了键盘式显示屏外，还可采用互动式触摸屏，其好处是可以储存若干品种的设定值，设定值可通过感应式记忆卡读取，还可利用原S波段USB存储器、掌上电脑或键标界面进行无线通讯，与中央电脑系统双向通讯，并可将生产数据经本地网络和互联网进行传送。
　　（10）可配置QSC快速品种更换装置。
　　1．3 意大利ITEMA （意达）集团 ITEMA集团是由Promatech （宝马泰克）和Sulzer Textil（苏尔寿纺织）两大织机公司及几家附件、织造准备、电子设备公司组成。2000年Promatech公司由原两家著名的意大利织机公司——Somet （舒美特）公司和Vamatex（范美特）公司合并而成；Sultex则于2002年获欧盟有关当局批准被ITEMA集团并购。Promatech公司和 Sultex公司又于2003年11月在中国组成了新的意达（上海）纺织机械有限公司。
　　（1） Promatech-Somet公司 公司最新一代剑杆织机是ALPHA-PGA型系列织机，和原ALPHA机型相比，作了很多细微的改进，易于操作和管理，最大织造幅宽为 460 cm。 该机型主要特点：
　　a.采用PGA新型引纬系统（积极式剑头），可选择GFG式导钩或MFG式单侧导钩，适应多种纬纱；
　　b.主驱动标准配置采用HI-DRIVE数控无刷电机；
　　c.带最多可达12色线性电机直接驱动的电子选纬装置；
　　d.配有电子纬纱程控装置（EFTU）；
　　e.纱罗电子绞边用线性电机驱动，配电子剪刀；
　　f.加固机架，缩短了织口与胸梁的距离；
　　g.高灵敏后梁；
　　h.智能化的控制系统，采用ICT信息交流技术，有终端图形显示屏/功能键盘/储存卡编程，并可双向通讯，CAN-BUS系统总线；
　　i.有SQSC快速品种更换装置。
　　（2） Promatech-Vamatex公司 公司最新一代剑杆织机是Leonardo-Silver-HS型系列织机。 该机型主要特点：
　　a.采用改进的变螺距螺旋器传剑机构，引纬可选择有双面导钩的单侧组合式导轨（EK），也可选用无导钩 （FTS）形式，适应多种纬纱;
　　b.主驱动可选用HI-DRIVE数控无刷电机;
　　c.带最多可12色线性电机直接驱动的电子选纬装置;
　　d.配有电子纬纱程控装置（EFTU）;
　　e.电子绞边、电子剪刀;
　　f.高灵敏后梁，张力传感器直接安装在后梁上读取张力;
　　g.智能化的控制系统，采用新型图解式显示屏幕，CAN-BUS系统总线;
　　h.采用ICT信息交流技术，织机通过互联网与服务中心连接，用户可分享Vamatex公司的技术并得到后继服务;
　　i.有VQSC快速品种更换装置。
　　（3） Sultex公司 Sultex公司的G6500型剑杆织机是集高质量、高速度和高效益于一身的产品，该机的目标定位在高端客户的特殊需要，由于采用了多项独特的新技术，织机能以550 r/min的速度织造羊绒织物，这是其他无梭织机难以胜任的。 该机型新近主要配置和特点：
　　a.机架采用新型无扭矩设计，坚固、刚性好，高速时振动小；
　　b.采用变频电机主驱动，取消了主离合器和传动皮带，减少了传动链中机械零件的数量，降低了维护成本；
　　c.引纬系统改进使剑杆加速度较低，剑杆运动更顺畅；
　　d.剑头以原G6200型为基础进行优化，体积小，重量轻，适应高速；
　　e.纬纱制动器降低了纬纱张力峰值；
　　f.无导剑钩，用剑带托片代替走剑板，避免在梭口满开时，走剑板干扰梭口的形状，下层经纱不会被干扰，引纬时剑带、纬纱不会同经纱摩擦，能够织造高品质织物；
　　g.旋转式电子纬纱剪刀，能够瞬间剪断任何种类的纬纱，不必人工调整剪纬时间；
　　h.两侧独立电子纱罗绞边装置； i.浮动式卷取罗拉； j.有毛圈织物的派生机型。
　　1．4 Smit Textile公司 Smit Textile公司在ITMA 2007展会上推出的最新GS920型剑杆织机充分应用了最新的、综合性的模块化设计理念，采用“SMART”共用平台，可扩展和演化原机型，派生出GS920F型剑杆毛圈织机、GS920T型工业用布剑杆织机；并可和公司最新推出的JS900型喷气织机共用“SMART”平台。 机型主要配置和特点：
　　a.采用2个新型低耗、高转矩直接驱动的变速电机，一个用于主驱动，另一个用于驱动开口装置;
　　b.改进的传动设计，优化了织机加速、减速曲线，更好地分配动态负载，在高速时织机振动小，最大入纬率达1 500 m/min;
　　c. WSC型剑头，减小了剑头在梭口中的截面面积，也可配置在现有的GS900机型上，无导剑钩引纬；
　　d.带最多可12色步进电机直接驱动的电子选纬装置；
　　e.电子控制纬纱制动装置；
　　f.旋转式电子纬纱剪刀；
　　g.Lenomat电子纱罗和废边装置，可从终端独立设定绞边和废边梭口闭合时间，快速、高效适应各种织物；
　　h.拥有双经轴、三经轴配置，分离的经轴系统可选用直径为1 600 mm的经轴盘片；
　　i.采用CAN-BUS总线系统，联接控制织机模块化的专用电子单元，检测和控制织机所有功能。新型带触摸式显示屏的终端控制台，采用12.1英寸TFT彩显，有USB接口，Internet和无线网络接口；可用储存卡编程，双向通讯，并可用RAM卡将生产数据经互联网传送；
　　j.可配快速品种更换系统。
　　1．5 意大利Panter（犇特）公司 Panter公司已直接在中国投资了犇特纺织机械（无锡）有限公司，它集生产、销售和售后服务的功能为一体，能为中国客户提供更好的服务。公司最新一代剑杆织机是E58、E6-P型剑杆织机，样机在国外展示最高速度可达800 r/min。
　　（1）E58型剑杆织机 该机是原E5X型织机的改进型，已向国内销售，2006年10月和2007年6月已分别在北京和上海展会上展示，制织16盎司厚重牛仔布，并已扩展出商标机型及和国内大针数电子提花开口装置配套机型，作了逐地化的改进工作。 主要特点如下：
　　a.机架墙板采用了多层连接而成，改进