创新CX-T型毛巾剑杆织机（以下称为CX-T）是在GA731挠性剑杆织机（原机型：意大利SM93）的基础上，经过利于毛巾织造的设计和改进，开发出来的一款毛巾剑杆织机。下面就毛巾织造的几个重点难点介绍一下本设备。
一.送经
1. 毛经送经
CX-T的毛经送经采用电子送经。
因毛经送经在动程控制上要比地经送经简单，因此使用变频器和变频电机控制。在完全能够胜任其毛经送经工作的情况下，相比采用伺服电机和伺服驱动器要价格低廉的多，而且维修简单、费用低廉。用户没有必要在这里付出多余的费用。
使用过程中，毛经轴通过传感器判断毛经纱张力，会自动的因经纱过紧而正转送经，因经纱过松而倒转回卷。为配合本织机的毛经送经，加装毛经二次张力装置，并在织机电脑中设置起毛张力补偿程序。既解决了变组织缎档的反毛和毛粒现象，又不会产生起毛时开机出现梯形毛的现象。起毛断档、起毛平织的转换过程中，毛圈高度一致。
2.地经送经
CX-T的地经送经为电子送经。
采用先进的德国BERGER LAHR伺服电机及驱动器控制，内置专用于织机送机的电脑程序。配合毛经送经，让毛圈均匀；配合卷取及经纱张力传感器，让经纱始终保持在您已设置在织机电脑中的数值，使织物纬密准确。
二．卷取
CX-T的卷取为电子卷取。
采用先进的德国BERGER LAHR伺服电机及驱动器控制，内置专用于织机卷取的电脑程序。结合起毛、缎档、平织的工艺而自动的切换纬密，保证每一块毛巾的纬密相同，两套纬密装置在织毛圈和缎档之间转换时不产生瑕疵，且缎档尺寸准确无误。
三．起毛(结构类似于意大利SP1151ES)
CX-T采用电子磁铁起毛装置。
后梁经纱与布面的前后移动碰撞形成毛圈(布动起毛)。最大松纬长度为22mm,毛圈高度可以在0.5mm-11mm之间自由调整。因毛巾多数在第三纬形成毛圈，张力不同于第一、二纬，所以CX-T在毛圈第三纬时使用了单独的张力装置，让毛圈的高度更准确，毛圈更均匀。。
可以织造高低毛圈织物，也可以织造双层毛圈织物。，
四.电控
CX-T采用织机电脑控制。
织机电脑采用模块化设计，内置智能化织造软件。人机对话界面采用中英文液晶显示，符合普通电脑的操作习惯。能够时刻反应织机的各种信息。操作人员可以通过键盘输入控制织机的张力、纬密、多臂，起毛、平织、选色等参数，并能将织造工艺存储在IC卡中。

2006年，在用户厂织造五幅毛巾的情况如下：
幅宽：2300MM
转速：280
织物品种：提花缎档
毛心纬密：18.5/CM
断档纬密：80/CM
毛花倍数：6.5
产品一等品率：89%
开机效率：90%

CX-T毛巾剑杆织机参数
起毛：布动方式,三纬或四纬（选配）起毛。
幅宽：2300mm 2800MM
车速：每分钟最大投纬次数350次纬纱送入800 米
开口装置： 电子旋转式多臂开口（20 片综） 电子大提花开口
送经：电子送经　毛经轴盘片直径800 地经轴盘片直径600
卷取：电子卷取
选纬：电子八色选纬
供纬：电子式分离卷绕储纬器
主驱动 三相额定4 kw 电磁离合制动
织机控制 电脑程序自动控制