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我公司气流纺分厂于2002年引进德国TRUTZSCHLER特吕茨勒公司DK903清梳联生产线两套，该机自动化程度高，安全性能好，流程短，工艺适应性能强，加工精度高，代表国际九十年代最先进水平。
特吕茨勒清梳联多仓采用MCM236六仓混棉，该机最大特点采用六仓按时序进棉，通过给棉罗拉和打手开松后，由六仓同时同量给棉，同时由一水平帘和三角帘向后级开清棉设备CXL3 093输送棉，全集采用PLC 控制通过两个直流电机使多仓的给棉与清棉机给棉速度同步，保证喂入清棉机的棉筵能够达到极高的匀度，同时又能满足后级要棉的需求。
MCM236多仓给棉机平行帘和三角帘有两台直流电动机拖动M131.M192.分别由直流控制器A131. A192控制端采用0-10V模拟量输入，由总控柜微机系统处理要棉数据后，提供给多仓控制柜；多苍控制柜，根据要棉量（开关信号）及要棉模批量（0-10V模拟量）电压信号，控制A131.A192实现平滑的调速，并且能很好的同步两台电机，直流电动机由于结构上的特点，速度调节十分方便，而且电枢和磁场分别调节，互不干涉，可根据要求进行相应的调节，获得较佳的调速性能，但是也有很大的缺点。过载能力差，故障率高，后期维修费用高。一台德国特吕茨勒MCM236多仓梳棉直流电机报价3万多元。使用寿命平均三年，属专用电机，易损件电机碳刷部分及定期检查保养（1个月1次）。进口碳刷使用寿命不到1年，1套4只合计人民币1千多元。国产碳刷使用寿命3个月，1套4只两百多元。频繁的保养和更换既增加工作量，又严重影响正常生产。近年来变频调速技术得到很大的发展，应用为多仓直流电机技改提供可能。MCM236多仓采用两台直流电机分别拖动平行帘和三角帘。通过现场数据采集，并参照郑纺机FA028（仿DK760）多仓传动结构。我们决定对特吕茨勒多仓直流电机进行变频技术改造。在多种技改方案中，我们最终采用了以下方案表（1）
比较控制器 改造前 直流电动机M192，M131
控制A192，A131
改造后 交流电动机M131，M192
控制A1，A2
输入1-2 220AC模拟号 输入L1，L2，L3
输入7-9（>0-10V）>DC 输入7-9 FSV-COM接信号输入
输出5-6 故障信号 输出5-6 RU1V-RY0故障信号
输出10-11 （>0-160V）DC 输出>U1V1W1 380V 0-SH8
技改后，在正常开车时，由多仓控制枢CPU处理后做信号输入0-10模拟变频器A1，A2根据模拟量的大小输出相对应的电压频率。K192正转接触器吸和后驱动M192交流电机带动平行帘与三角帘。在正常点动测试中，由CPU提供SV恒压信号通A1，M192吸合后，实现点动恒速运转。反转倒轴CPU提供5V恒压信号，通过K193反转接触，吸合后实现恒速反转倒车。技改中，对控制柜有关线径作做了相应调整，使其整齐简洁，易查找问题，通过测试如下表（2）
单机台产量65.9
控抑速度210
型号 设定给抑速度 实际给抑速度 电机实际转速
MCM6 21# 50% 46% 48.037r/mm
CYL3 31# 70% 65% 23．255r/mm
MCM6 23# 40% 40% 50．021min
CYL3 33# 70% 60% 21．550r/mm
对总控柜触摸屏数据分析，表 2中的71#压力稳定正常23#与33#，63#，73#供棉系统连续稳定。从2005年3月8日技改后梳棉车速230降为210后，单机台产量由72.2Kg/h降为65.9Kg/h后没有出现问题，质量产量等各项指标均能完成。通过这次技改，希望各兄弟厂家提出宝贵的意见，在进口设备消化吸收方向多多交流。
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