一、粗纱机传动系统与变换齿轮的作用
（一） 粗纱机的传动系统
⒈粗纱机的传动工艺要求 对粗纱机传动系统的工艺要求可以归纳为一下几点：
（1）粗纱机的恒速机件，如牵伸罗拉、导条罗拉、锭子及筒管的恒速部分，都应由主轴直接传动。
（2）粗纱的变速机件，如升降龙筋及筒管的变速部分，都需由变速机构来传动。
（3）粗纱机的锭子是恒速，改变捻度是由改变前罗拉输出速度来实现的。但前罗拉速度的改变必须与筒管的卷绕线速度一致，因此，改变捻度时，前罗拉输出速度、筒管卷绕速度和升降龙筋的升降速度必须同时改变，以保证卷绕规律不被破坏。
⒉粗纱机的传动系统 粗纱机的传动系统因机型而异，现以由机电化向智能化的过渡机型——FA425型粗纱机为例，其传动系统如图6-5-1所示。
图6-5-1 FA425型粗纱机
CCD—传感器 SR—继电器 SQ—行程开关 YC—电磁离合器 UC—控制单元
锭翼 导条罗拉
主电机 主轴 捻度牙 前罗拉 牵伸牙 后罗拉
（变频） 差动装置——摆动装置——筒管 后牵伸牙 中罗拉
卷绕电机 卷绕齿轮 换向齿轮 升降齿轮 升降轴 龙筋（变频）
从图6-5-1中可知，FA425型粗纱机有两个传动系统，主电机传动恒速部分，卷绕电机传动变速部分，由工业计算机通过5个控制单元实现各运动机件的同步匹配。
⒊粗纱机的变换齿轮 为了保证粗纱的产质量，需根据机型特点和所纺品种对粗纱机进行工艺设计，设计的主要内容有牵伸倍数、捻系数和卷绕密度等。根据工艺设计对各种参数调整的需要，粗纱机上设有牵伸、捻度、卷绕、升降、成型和升降渐减等变换齿轮，使各参数具有一定的调整范围。二十世纪生产的粗纱机机型很多，但其传动系统中各变换齿轮的配置却基本相同，故工艺计算方法也大同小异。在智能型粗纱机上，仅有牵伸变换齿轮，而其他工艺参数则可通过触摸屏直接设定输入。粗纱机的变换齿轮有：
（1）捻度齿轮 捻度齿轮可以改变粗纱的捻度，所以俗称捻度牙。改变捻度，即改变了锭子与前罗拉的速比，当锭速不变时，前罗拉速度随捻度的增大而减小，所以改变捻度即改变了粗纱机的产量。
（2）牵伸齿轮 牵伸齿轮可以改变粗纱机的总牵伸倍数及纺出粗纱定量，因此又叫轻重牙。牵伸齿轮可分为主牵伸牙和后区牵伸牙，用于改变各牵伸区的牵伸倍数。
（3）升降齿轮 升降齿轮用于调节粗纱在筒管轴向排列的疏密程度，改变升降齿轮的齿数，即改变了升降龙筋的升降速度和粗纱的卷绕圈距。
（4）卷绕齿轮配置在变速机构与升降齿轮、差动装置之间，用于调节空管上开始的卷绕速度。一般不作调整，只是在改换纤维品种（或筒管直径、粗纱定量改变较大时），方作调整。
在配有铁炮无级变速装置和成型装置的粗纱机上，还配有成型齿轮和升渐减齿轮。成型齿轮位于成型装置至铁炮皮带的传动路线上，用于调节铁炮皮带每次移动的距离，即决定筒管卷绕转速和龙筋升降速度逐层降低的数量；升降渐减齿轮由成型棘轮传动，其大小决定升降龙筋每次升降的动程，即确定粗纱两端的成形锥角，故又称角度牙。
二、工艺计算
