近年来，随着科学技术的不断进步和计算机控制、变频调速和传感技术在粗纱机上的应用，多电机传动并由多个变频器控制的粗纱机在我国得到飞速的发展和应用。EJK211型粗纱机采用四个电动机分别传动锭翼、筒管、牵伸和龙筋升降，由计算机按设定的工艺曲线控制四个变频器进行同步传动。由于采用了一系列机电一体化技术，该机锭翼工艺转速最高可达1500转份，极大地提高了粗纱的产量和传动的稳定性。其万锭细纱配台数由传统的3台减少为2台。该产品主要技术指标达到了国际先进水平。2003年四季度该产品已开始批量生产，受到使用厂的欢迎。

　　四变频粗纱机不但使纺纱速度大大提高，而且也使纺纱的灵活性得到提高。但各种四变频粗纱机在棉纺厂的实际使用中，也遇到了一系列的难题。其中，如何在高速运行时消除粗纱张力的影响因素，使整个纺纱过程中保持恒张力，成为控制系统的难点。这就涉及到建立适用于各种不同的纤维品种，不同的纺纱工艺参数，不同的车间环境等各种复杂情况下的数学模型。实际使用中，这个数学模型不能太复杂，要做到容易操作，特别是在变换品种时，一般棉纺车间工艺人员通过简便的设置，就能把粗纱的张力调整到合适的状态，确保纺制的粗纱是高质量的。而研究高速情况下卷绕与粗纱张力变化的规律，四变频粗纱机为解决张力波动提供了有效基础。在棉纺厂的帮助下，通过在我公司研制的EJK211型粗纱机上进行的各种实验，对以上问题进行了一些探索，初步找到了较好的解决方法。在更换纺纱品种时，只要根据粗纱的定量，设定工艺参数和卷绕系数，再实验粗纱在小纱、中纱、大纱时的张力补偿值，确定十三个模拟点的数值，就可以把整个纺纱过程中的粗纱张力调整到合适状态，纺制恒张力的粗纱，确保粗纱的质量。

　　总之，高速运行时四变频粗纱机粗纱张力的影响因素相当复杂，只有通过不断的实践和实验，才能使解决的措施更加合理，四电机传动变频粗纱机也能更加成熟和广泛应用。