我国精梳机的生产起步较晚，但发展速度却十分惊人，从上世纪70年代我国开始引进国外精梳机设备起，在30多年中，经历了引进、测绘、仿制、合作生产到独立制造这一过程。进入21世纪，随着我国新型精梳机产品的不断推出，最大限度地满足了企业的需求。在“2003年全国清梳联、精梳工艺技术研讨会”上，河南中原工学院的任家智、朱正峰两位专家，就国内外精梳机的现状及发展趋势进行了探讨。
精梳机最早发明于1846年，为钳板固定式，以发明者海尔曼的名字命名。1900年，英国的纳斯米氏将海尔曼式精梳机加以改进，使钳板在工作过程中前后摆动，称为纳斯米式精梳机。到了20世纪80年代，随着世界科学技术的进步，精梳技术得到快速发展。20世纪70年代，瑞士立达公司推出了E7／4型精梳机，车速为250钳次／分。20世纪80年代，立达公司对钳板机构、分离罗拉传动机构进行技术改进后又相继推出了E7／5型，和E7／6型精梳机，车速分别达到300钳次／分、350钳次／分。2000年，立达公司利用计算机辅助过程优化技术对E60型、E60H型精梳机的钳板传动机构及分离罗拉传动系统进行优化设计，推出了E61型、E62型及E72型精梳机，车速达到了400钳次／分，达到国际领先水平。此外，意大利马佐里公司20世纪70年代推出了P1型精梳机，20世纪80年代初期推出了P2型精梳机，到1985年之后，又相继推出了PX1型及PX2型精梳机，速度为400钳次／分。
除瑞士立达公司和意大利马佐里公司生产精梳机之外，日本原织机公司先后开发出VC－250型、VC－300型精梳机；日本丰田公司在消化吸收VC－300型精梳机技术的基础上，推出了HZ型精梳机，最高速度为360钳次／分；意大利沃克公司也开发出CM500型精梳机，最高速度为400钳次／分。
20世纪70年代末我国开始引进瑞士立达E7／4型精梳机，通过对引进设备的消化吸收，于80年代初研制开发了FA251型精梳机，同时又对A201C型精梳机进行了多项改进，设计制造了A201D型精梳机。20世纪90年代初，上海纺织机械总厂对FA251型精梳机进行了多项技术改进，发展成为FA251B型精梳机；1991年到1993年在参照国外精梳机的基础上又相继开发了FA261型、SX－FA255型精梳机。随后从1993年开始，我国相继与意大利马佐里公司、瑞士立达公司达成合作生产精梳机的协议，从此加速了我国精梳机设计和加工技术水平的提高，国内一大批FA266、CJ40、SXF1269、F1268、JSFA286等型号的新型精梳机相继推向了市场。
我国精梳设备在经过30多年的发展后，速度已由原来A201A的116钳次／分提高到350钳次／分，产量也提高了3倍，精梳机的综合质量水平（如精梳条质量、精梳落棉质量及机器的稳定性等）及自动化水平有了很大提高。专家认为，我国精梳机技术水平及设备加工制造水平与世界先进水平的差距正在缩小。
我们知道精梳机速度的高低是衡量其技术水平的重要标志，精梳机的速度越高，单机产量和劳动生产率就越高，精梳机的万锭配台、占地面积、用人和耗电量也相应减少，经测算，在精梳机的给棉长度与精梳落棉率相同的情况下，新型精梳机的产量为上世纪70年代产精梳机的4.15倍；万锭配套台数也只有1／4；占地面积和用人为原有的1／4；且耗电量大大减少。因此，采用高效能精梳机具有巨大的经济效益。
据专家介绍，为了适应高速的要求，目前新型精梳机在设计上采取了减轻钳板组件的质量、优化钳板传动机构及分离罗拉传动机构的尺寸等技术措施，以减少钳板密分离罗拉运动的惯性力和惯性力矩、降低设备的振动、噪音与能耗。在追求精梳机高速的同时，纺纱质量也得到提高，即精梳条的各项质量指标和精梳落棉指标达到高效能精梳机的要求。在正常配棉的情况下纺纱质量指标为：精梳条的条干CV值在3.8％以下；精梳条含短绒率在8％以下；精梳条重量不匀率在0.6％以下；机台间的精梳条不匀率在0.9以下；精梳后棉结的清除率不低于17％；精梳落棉含短绒率在70％以上；精梳后杂质的清除率在50％以上。为满足生产企业的要求，新型精梳机在机构设计方面采用了钳板钳口两点握持、减小梳理隔距的变化幅度（钳板支撑为中支点式）、缩小分离罗拉有效输出长度、牵伸机构采用曲线牵伸等技术。
提高自动化水平是现代精梳机发展的重要标志。提高精梳机的自动化水平，不仅可以减轻挡车工的劳动强度，还可提高精梳产品的质量，这主要体现在采用多种高灵敏度的自停装置：如断头自停、满筒自停、涌条自停、空卷自停、绕罗拉绕皮辊自停、分离和牵伸皮辊加压不足自停、各种安全自停等；采用多种自动装置：如自动换筒、小卷自动运输、自动上卷、顶梳自动清洁、停车钳板自动复位等；采用工艺参数的在线调整：如在精梳机正常运转时，若精梳条的某项质量指标出现问题，可直接操纵键盘按钮进行工艺调整；采用精梳质量的在线检测与计算机监控系统：如可快速显示精梳机的产量与质量信息、显示机器出故障的位置，当质量达不到要求时自动报警等。
此外，未来精梳机的高速化，使棉条筒的满筒时间和喂入小卷的使用时间大大缩短，换筒和换卷次数急剧增加，挡车工的劳动强度增大，导致挡车工的看台数减少。因此，采用大容量的棉条筒和大卷装的小卷喂入也是目前精梳机的发展方向之一。
