当前我国已拥有各类剑杆织机共约60.5万台，其中进口的剑杆织机约8.5万台，国产中档剑杆织机约6万台，简易的GA74系列剑杆织机约46万台。国产中高档剑杆织机制造能力已可达1万台/年以上。

    1.1 国内高档剑杆织机的生产

    2007年四季度必佳乐（苏州）公司推出最新GT-Max型，该机从资料及和公司交流介绍的情况看，机型基本是借助于Gamma型剑杆织机的基本平台，应用了模块化设计，并沿用了新一代GamMax型的多项新技术，加以改进设计的新机型。如主驱动、电送、电卷均标准配置Sumo变速电机，剑杆运行视织物可用导钩系统（GC），也可选用无导钩系统（FF）。配电子步进电机的Quick Step模块化选纬器，电子布边系统（ELSY-专利）、控制系统更智能化等，从而保证了该机更高的生产率和更好的产品质量。从现时情况看，应该是国内高档剑杆织机除意达（上海）公司的K、-88型织机后，又一适合中国市场的新机型，技术含量高，但该机还需面对筘幅的拓宽、市场的性价比认可等考验。

    一年半来，除必佳乐（苏州）公司的GTMax型、意达（上海）公司的K88型、犇特纺织机械（无锡）有限公司的E58型3条进口高档剑杆织机生产线外，国内厂商自主研制的剑杆织机在体现高速化、智能化、自动化、多适用化、模块化方面同样作了许多探索性工作，特别在高速化和多适用化方面，多家国产高档剑杆织机生产企业作了较多的探索工作，开发能力有了很大的提高。

    1.1.1 上海太平洋机电（集团）有限公司

    集团公司技术中心研制的PG600型剑杆织机，是有一定的自主知识产权，集高速、机电一体化的国产高档剑杆织机，织机展示的最高速度达650 r/min，入纬率超过1 200 m/min，体现了目前国内最高先进水平。

    该机特点：

    a.引纬采用四相绞轴空间四连杆机构，挠性剑杆无导钩引纬，剑带为碳纤材料，剑头为轻质合金材料；

    b.主传动采用D.D可变磁阻电机直接驱动，可实现变速织造（PG610型改为选用）；

    c.伺服电机驱动的电子送经和卷取装置，能够精确地控制送经量和卷取纬密；

    d.控制系统采用当今最先进的数字控制技术，大屏幕显示，双向通讯，能够设定、调整各种工艺参数，能够快速采集、监测织机运行状况，及时做出故障诊断。在电子单元选用方面，配置了高速电子多臂开口装置、电子选纬器、电子储纬器，另外配了GROB消音综框等，具有程序变速、变纬密织造、自动寻纬、张力传感器在线检测经纱张力等功能。该机走引进消化、吸收再创新之路，坚持产学研结合。研发中，运用多种软件平台，对原公司技术引进的剑杆织机进行机构仿真试验和分析，以掌握机型设计制造的核心技术，该机的核心技术已申请了多项专利。通过该机的研发制造，企业增强了自主创新能力，缩小了与国外剑杆织机的差距，使国产高档剑杆织机能早日替代进口剑杆织机，具有良好的经济和社会效益。

    该机的派生机型为PG610型，改主传动为常规传动方式，其余结构相同，由集团公司所属上海中纺机生产制造，已向市场销售。

    1.1.2 广东顺德丰凯机械制造有限公司

    1）“经典”CLASSIC型剑杆织机

    是在原KT-566机型上进行主要机构优化改进，把光电检测、数字闭环控制、信息、网络等高新技术与机械结合起来，开发出的一种新型高速剑杆织机，经济转速450～520 r/min，入纬率最高可达到1 200 m/min。该机型处于国产高档机型之列，能替代进口产品，满足市场需求。

    该机主要特点：

    a.自适应式数字刹车技术，控制定位停车、定位开车；

    b.数字化闭环控制技术控制电子送经、电子卷取，实现恒张力织造；

    c.采用步进电机控制的旋转式高速电子选纬器；

    d.采用电子独立绞边机构，由IC板控制；

    e.控制系统采用32位CPU微处理器，数字化全闭环控制织机的五大运动的协调性；有智能化故障显示报警功能，数据管理功能，可实现群控联网管理，能快速变换品种。

    2）“超越”型剑杆织机

    公司继“经典”CLASSIC型剑杆织机推向市场后，于2007年6月在上海展会上又展示了一台最新研发的“超越”型剑杆织机。该机特点：展示转速为600 r/min，制织7Sⅹ7S牛仔布。该机在控制系统作了较大改进，除引纬、打纬机构外，对其他运动机构基本实现了电气化，由中央控制系统实施运动调节，特别是开口机构的运动采用独立驱动，在国产织机上应用尚是首家。该机的设计思路和整机的应用还有待市场认可，但公司在国产高档剑杆织机技术研制上的努力，具有良好的社会效益。

    两种机型消化吸收了国外机型特长，是能结合国情自行研发设计，集高速、机电一体化的国产高档机型，有一定的自主知识产权，这在国内仿造、大多机型趋同的状况下，是为数不多的的厂商之一。

   1.1.3 其他

    在进行国产高档剑杆织机技术的研制探索工作上，浙江泰坦股份有限公司和山东日发纺机有限公司新推出的T-828和RFRL30型样机，车速550 r/min，机型主要技术特征和上海太平洋机电（集团）公司的PG600型相仿，并已少量试销，反映良好，3种机型主要结构基本都趋同于国外某机型。此外，浙江万利纺织机械有限公司今年新推出的WL600型，车速最高达550 r/min，剑道部分取消了导钩，公称筘幅也可达360 cm，在类同Picanol GTM系列的机型中，有一定的自主创新设计。边推边改的上海中纺机的新龙型、山东日发纺机公司的HST50毛圈型、西航纺机分公司的JZ-2型、经纬股份山西榆次分公司的G1726型也均有自己的特点。

    但鉴于国家基础工业的缘故，为保证高速织机的稳定性需要，特别是高速零部件材料和电子元器件的供应，国产高档剑杆织机相当部分零部件还需采用进口，短时间内推广如要大幅降低成本，达到国内用户的性价比要求，尚有一定难度，还需国家有关政策支持和市场各方配合。

    1.2 国产其他档次剑杆织机的生产和现状

    国产中高档、中档、低档剑杆织机的技术水平及生产情况，在“我国无梭织机技术的应用现状与发展趋势”（《纺织导报》2007年第5期）一文中已作了十分详细的阐述，可查阅，本节仅对近期国产剑杆织机技术现状及发展情况、市场状况作一综述。

    现今，使用量占较大比例的国产中档剑杆织机的内涵实际上已有所改变。10年前定位的国产高档剑杆织机（相当于国外20世纪80年代中末期同类产品），零部件基本已能全国产化，采用机械式连续送经卷取，下置式机械多臂，也具有自动寻纬功能，由于实际应用速度只在300～350 r/min之间（入纬率600 m/min以上），和现今国外剑杆织机相比，只能列为中档剑杆织机范畴。对于这类机型的延伸型（相当于国外20世纪80年代末、90年代初期同类产品），配置电子多臂、电子送经、电子卷取等部件，速度可在350～450 r/min之间，但部分部件得选用进口件，势必影响其性价比，应用价值显得不是很高，也仅能划入中高档剑杆织机之列。上述的这类中档机型由于类同，随着市场售价因恶性竞争呈下降趋势，其质量的保证也难免下降。仅仅不到两年，个别原销量很大的典型厂商，已随市场恶劣环境影响，洗牌的洗牌，购并的购并。

    而同样10年前的所谓中档剑杆织机，其中占比例较大的从台湾地区合资引进技术的3种（金鸡、亨得、益进）机型，因其入纬率只有400 m/min左右，普遍采用钢带式剑杆引纬、间歇式送经、卷取和上置式多臂，无自动寻纬功能，也即无质量保证功能，除打纬机构型式和零部件制造精度高于GA74型简易式剑杆织机外，其它性能在本质上差别不大，也是现今该类织机几乎已无销售量的缘故，也不应再列入中档剑杆织机之范畴。现今大量使用的GA74型简易式剑杆织机虽占据了我国剑杆织机总量的大半壁江山，但由于其结构上的先天不足，必将无法适应未来的中档以上产品市场的竞争，这类织机定会面临洗牌的局面，近期GA74型织机销售大幅萎缩足以表明市场技术认可的成熟度。