H系列H2A伺服驱动器
时间：2015年03月28日
深圳市合信自动化技术有限公司 |
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合信技术大功率型伺服驱动器，功率范围3KW-30KW，支持Modbus及CANopen协议，可选光电编码器或旋变编码器接入，具有EMC设计等级高，可靠性强等特点。
概览：
概述：
本系列针对需要大功率高扭力应用环境提供了多样化的选择，对于需要高响应，高过载性能的加工的应用场合，提供更精准的控制。并与E10系列和H1A共同打造完整的合信伺服产品线(200W到30KW)。该系列产品功率范围为3KW—30KW，采用三相 380VAC供电，支持Modbus通讯协议和CANopen通讯协议，可选支持光电编码器或旋变编码器接入，旋变编码器接入特别适用于高温、震动、油污环境下长期使用。EMC设计等级高，可靠性强，已广泛应用于纺织机械、印刷机械、注塑机、伺服泵等行业。
特点：
1、3相380V AC 电源输入；2、功率范围从3kw至45kw；3、提供端子式I/O接口；4、支持位置、速度和转矩控制模式；5、内置位置表格功能和多段速功能；6、面向应用的控制功能包括独立PI调节器、卷绕应用算法等；7、支持RS485 Modbus 协议。
选型说明：
订货数据：
CTSD H2A-A3023-M100 | H2A系列3.0KW伺服驱动器(带CANopen功能)，适配M系列电机 |
CTSD H2A-A4523-M100 | H2A系列4.5KW伺服驱动器(带CANopen功能)，适配M系列电机 |
CTSD H2A-A5523-M100 | H2A系列5.5KW伺服驱动器(带CANopen功能)，适配M系列电机 |
CTSD H2A-A7523-M100 | H2A系列7.5KW伺服驱动器(带CANopen功能)，适配M系列电机 |
CTSD H2A-A7524-F100 | H2A系列7.5KW伺服驱动器(带CANopen功能)，适配S系列电机 |
CTSD H2A-A1134-F100 | H2A系列11KW伺服驱动器(带CANopen功能)，适配S系列电机 |
CTSD H2A-A1534-F100 | H2A系列15KW伺服驱动器(带CANopen功能)，适配S系列电机 |
CTSD H2A-A1834-F100 | H2A系列18.5KW伺服驱动器(带CANopen功能)，适配S系列电机 |
CTSD H2A-A2234-F100 | H2A系列22KW伺服驱动器(带CANopen功能)，适配S系列电机 |
CTSD H2A-A3034-F100 | H2A系列30KW伺服驱动器(带CANopen功能)，适配S系列电机 |
技术参数：
技术参数：
| 型号说明 | H2A | |||||
| 3.0、4.5、5.5、11.5、15、18.5、22、30(KW) | ||||||
| 基本 规格 | 输入电源 | 主电源 | 三相AC 340～440V，50/60Hz | |||
| 控制电源 | 24VDC±15% | |||||
| 编码器反馈 | 增量式光电编码器2500ppr，旋转编码器 | |||||
| 冷却方式 | 风冷 | |||||
| 控制方式 | 三相全波整流、IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式 | |||||
| 通讯功能 | 基于RS-485的ModBus协议，支持广播模式。 | |||||
| 制动电阻 | 内置制动电阻(100Ω，100W)/可外部制动电阻(最小阻值50Ω) | |||||
| 保护功能 | 过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM错误 | |||||
| 显示及操作 | 5位LED显示，5按键操作 | |||||
| 参数设置 | 按键或MagicWorks Tuner软件 | |||||
| 性能 | 速度变动率 | 负载变动率 | 0～100%:0.1%以下(在额定转速下) | |||
| 电压变动率 | 额定电压±15%:0%(在额定转速下) | |||||
| 温度变动率 | 25±25℃:±0.1%以下(在额定转速下) | |||||
| 频率特性 | 2KHz(JL=JM时) | |||||
| 输入输出信号 | 编码器输出 | 输出类型 | 集电极开路输出，不能分频 | |||
| 数字输入 | 10路DI(可任意配置) | |||||
| 正方向驱动禁止、反方向驱动禁止、伺服使能、故障清除输入、控制模式选择输入、增益切换输入、指令脉冲禁止输入、转矩限制选择输入、零位固定、位置偏差清除输入、速度指令符号输入、转矩指令符号输入、强制故障输入、惯量比切换输入等可选功能 | ||||||
| 数字输出 | 8路DO(可任意配置) | |||||
| 伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出 | ||||||
| 模拟量输入 | 3路输入(12位A/D) | |||||
| 模拟量输出 | 2路输出(12位D/A) | |||||
| 位置控制模式 | 最大输入脉冲频率 | 差动方式：500KHz；开路集电极方式：200KHz | ||||
| 脉冲指令模式 | 脉冲+方向、A+B相正交脉冲 | |||||
| 指令控制方式 | 外部脉冲指令/16段通讯控制寄存器控制指令 | |||||
| 前馈补偿 | 0～100%(设定分辨率1%) | |||||
| 到位误差设定 | 0～32767指令单位(设定分辨率：1指令单位) | |||||
| 电子齿轮比 | 电子齿轮比N/M倍(1/100 | |||||
| 速度控制模式 | 模拟量输入 | 电压范围 | -10V～+10V(分辨率12位) | |||
| 输入阻抗 | 20K | |||||
| 采样频率 | 10KHz | |||||
| 指令控制方式 | 外部模拟量指令/8段内部速度指令/32段通讯寄存器控制指令 | |||||
| 指令平滑方式 | 低通滤波，平滑时间常数 | |||||
| 转矩限制 | 内部参数/外部模拟量 | |||||
| 转矩控制模式 | 模拟量输入 | 电压范围 | -10V～+10V(分辨率12位) | |||
| 输入阻抗 | 20K | |||||
| 采样频率 | 10KHz | |||||
| 指令控制方式 | 外部模拟量指令/32段通讯寄存器控制指令 | |||||
| 指令平滑方式 | 低通滤波 | |||||
| 速度限制 | 内部参数/外部模拟量 | |||||
| 使用环境 | 工作温度 | 0℃～55℃ | ||||
| 保存温度 | -20℃～70℃ | |||||
| 湿度 | 工作/保存 ≤90% RH以下，无结露 | |||||
| IP等级 | IP20 | |||||
| 安装地点 | 无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等 | |||||
| 安装方式 | 垂直安装 | |||||
| 标高 | 海拔 ≤1000m | |||||
| 大气压力 | 86kpa～106kpa | |||||
安装规格：
尺寸图：
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H系列H2A伺服驱动器
合信技术大功率型伺服驱动器，功率范围3KW-30KW，支持Modbus及CANopen协议，可选光电[详情]
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