1.引言
    转杯纺纱是一种新型纺纱技术，是将并条加工的熟条开松成单纤维，由气流输送到高速旋转的转杯高达15万转/分　内进行凝聚和加捻成纱，最后纱线绕在纺纱器外的纱筒上，制成圆柱形或圆锥形纱筒。
    与传统的环锭纺纱相比，转杯纺纱具有工序短省略了粗纱与络筒工序　、产量高3-8倍　、大卷装等特点，同时使用原料范围广，纱线质量优于环锭纱、纺纱成本也可降低，总体趋势是向着高速、大卷装、智能化、高自动化和低捻针织纱　等方面发展。转杯纺在我国有较大的发展空间。
    转杯纺纱机的控制系统主要包括三个方面的控制：首先是每个转杯的控制，需要实现断纱检测和半自动接头功能；其次，为保证起动和停机时不断纱，纺杯速度、引纱电机与喂棉电机之间的动作必须协调同步，同时要求较高的速度精度和动态响应；第三，需要实现主控制器与分控制器之间的总线连接和通讯，以及用于操作和监控的人机界面。
    2.控制系统方案
    转杯纺纱机的控制系统采用了根据客户要求量身定作的转杯专用控制器，实现每个纱锭的断纱检测和半自动接头功能，传动系统采用带闭环磁通反馈功能的变频器主控制器采用PLC，通过通讯扩展口实现与专用控制器的总线通讯，通过模拟量输出实现调速和同步控制，同时配彩色STN触摸屏或文本图形显示器进行操作和系统监控。
    此外，通过将主轴喂纱电机使用系列伺服系统，变换喂纱速度速度在高速和低速间频繁切换，实现纱线粗细的有规则变化或无规则的变化，可以纺制出竹节纱等特种纱线。
    3.控制系统简介
    PLC是结构紧凑、配置灵活、功能丰富的小型控制产品，有模块化和一体化两种，CPU本体、以及多种离散量、模拟量I/O模块供用户选择配置，最多可扩展7个I/O模块，最大I/O点数可达264点；同时具有4路高速计数、2路脉冲输出和2路RS485通讯口；程序容量可达3000步，通过存储器扩展插件可扩展至6000步。PLC采用基于Windows的编程软件，提供包括浮点数运算、PID指令等丰富的指令集和方便系统调试的应用程序浏览器，可以实现硬件配置、可逆的梯形图和指令列表编程，具有完全的符号化编程以及ASCII码导入/导出等功能，为客户提供简单、灵活、可靠的解决方案。
    转杯专用控制器是根据客户对转杯纺纱机应用的各项功能要求，通过我公司技术开发力量和国内专业工厂可靠的制造加工能力，为客户量身定作的专用控制器。而且根据客户的实际需求，设计了恰当数量的I/O点每个控制器控制16个或12个转杯　和相应的输入/输出方式，并且内置了转杯纺纱半自动接头等特殊指令；同时，控制器的安装方式、接线方式、通讯方式等也通过专门设计以符合转杯纺纱机的实际应用和连接状况，充分地满足了客户对转杯纺纱机控制的特定需求。
    人机界面是面向中国市场推出的极具竞争力、功能丰富的中文文本图形显示器，有两行文本图形和四行文本图形两种型号，具有64K存储容量，通过Modbus、等通讯协议与PLC连接，通过面板上的8个功能键实现数据输入等操作。可以配置多达60个应用、报警和帮助页面，其中变量可以以字母、数字、位图、棒图、趋势图等丰富的形式表示，可以很好地满足客户的需求。